SGDB 44ADM安川伺服原點怎么設(shè)定
如果是位置零點,通過接近開關(guān)來設(shè)定,如果是磁極零點,需要通過示波器來設(shè)定
xrc1200l安川robot原點位如何設(shè)定
安全等級要管理員以上的等級,然后進入ROBOT選項,原點創(chuàng)建就可以了 再看看別人怎么說的.
安川機器人原點設(shè)置,第二原點位置,作業(yè)原點位置的區(qū)別是什么?
1. 原點設(shè)置:是為了設(shè)值各個軸的原點,初始位置. 機器人→原點位置→點顯示,選擇要設(shè)定的軸和機器人1,寫入原點數(shù)據(jù),→ 點編輯 →選擇全部軸→確認(是) R1機器人軸;S1焊槍軸;S5 S6 外部軸 2. 第二原點是根據(jù)原點位置而定的,機器人發(fā)生碰撞或者停電過久沒有數(shù)據(jù)時需要根據(jù)原點位置來確認機器人各個軸的零點,所以要在原點位置執(zhí)行位置確認. 3. 作業(yè)原點,可以任意設(shè)置,當機器人回到作業(yè)原點時,會輸出一個到達信號. 輸出信號強制: 將光標移到在強制的ON狀態(tài)的黑點上:按“聯(lián)鎖”+“選擇”.
安川伺服驅(qū)動器開機能設(shè)置回到斷電前的位置
這個東西怎么說呢?首先你的電機是要帶有絕對值編碼器的.還要一個定位模塊而且電機是位置控制模式.安川的設(shè)置是PN002.2設(shè)置為0(默認是0,將絕對值編碼器作為絕對值編碼器使用).然后你要設(shè)置一個位置作為原點.系統(tǒng)會把這個點默認為0點.你要用程序上電后把存儲這個點數(shù)據(jù)的寄存器傳送到位置控制器的緩存地址就再賦予電機啟動命令就行了.你單單設(shè)置驅(qū)動器上不行的.不知道你用的是什么定位模塊.
怎樣做安川L7變頻器原點自學(xué)習(xí)？
異步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：
T1-02 電機輸出功率（按銘牌設(shè)）
T1-03 電機額定電壓 （按銘牌設(shè)）
T1-04 電機額定電流（按銘牌設(shè)）
T1-05 電機的基頻 （按銘牌設(shè)）
T1-06 電機的極數(shù)（按銘牌設(shè)）
T1-07 電機基本轉(zhuǎn)速 （按銘牌設(shè)）
T1-08 自學(xué)習(xí)時的脈沖數(shù)
同步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：
T2-01 電 機額定容量 KW（按銘牌設(shè)）
T2-02 電機基本轉(zhuǎn)速 （按銘牌設(shè)）
T2-03 電機額定電壓 （按銘牌設(shè)）
T2-04 電機額定電流（按銘牌設(shè)）
T2-05 電機的極數(shù)（按銘牌 設(shè)）
T2-06 電機的d軸電感
T2-08 電機的感應(yīng)電壓系數(shù)
T2-09 自學(xué)習(xí)時的PG脈沖數(shù)
T2-10 電機感應(yīng)電壓的計算選擇 T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效
做電梯調(diào)試最好有本調(diào)試手冊為好。
安川機器人原點的坐標值怎么調(diào),我這只能看到關(guān)節(jié)值
在機器人選項當前位置里面,不是這個作業(yè)原點里看的,你是要看脈沖值還是角度?
安川電機零位?
電機軸與編碼器的對應(yīng)位置,一般在他們的連接處有專門的突臺以利于安裝定位,然后用螺栓固定.
安川伺服位置控制怎么實現(xiàn)
如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：
1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：
1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；
2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現(xiàn)交流電機的加減速！
3、PLC自己不能驅(qū)動電機！
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：
1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。
程序上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)
2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)
具體的操作過程簡述：
plc發(fā)脈沖 控驅(qū)動器 要求伺服電機走梯形路線 先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內(nèi)減速到V1，在以V1的速度運行T3時間 然后這樣循環(huán)運行 總時間T1T2 T1 T3 內(nèi)電機運轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸 ，此軸也就運行1圈。
安川∑Ⅴ伺服電機參數(shù)怎樣設(shè)置?急急,請高手幫幫忙~!
安川編碼器的碼盤分為20位和17位的 你得先清楚1下碼盤數(shù) 然后正常的話 應(yīng)該是PN2XX 我記得是 ,20位 就是8192 17為就是1024
安川變頻器H1000設(shè)置點動方法
安川的變頻器點動不用設(shè)置…… 直接吧sc和s1接到點動按鈕上就行 接通啟動,斷開停止