SGDB 44ADM安川伺服原點(diǎn)怎么設(shè)定
如果是位置零點(diǎn),通過接近開關(guān)來設(shè)定,如果是磁極零點(diǎn),需要通過示波器來設(shè)定
xrc1200l安川robot原點(diǎn)位如何設(shè)定
安全等級要管理員以上的等級,然后進(jìn)入ROBOT選項(xiàng),原點(diǎn)創(chuàng)建就可以了 再看看別人怎么說的.
安川機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)置,第二原點(diǎn)位置,作業(yè)原點(diǎn)位置的區(qū)別是什么?
1. 原點(diǎn)設(shè)置:是為了設(shè)值各個軸的原點(diǎn),初始位置. 機(jī)器人→原點(diǎn)位置→點(diǎn)顯示,選擇要設(shè)定的軸和機(jī)器人1,寫入原點(diǎn)數(shù)據(jù),→ 點(diǎn)編輯 →選擇全部軸→確認(rèn)(是) R1機(jī)器人軸;S1焊槍軸;S5 S6 外部軸 2. 第二原點(diǎn)是根據(jù)原點(diǎn)位置而定的,機(jī)器人發(fā)生碰撞或者停電過久沒有數(shù)據(jù)時需要根據(jù)原點(diǎn)位置來確認(rèn)機(jī)器人各個軸的零點(diǎn),所以要在原點(diǎn)位置執(zhí)行位置確認(rèn). 3. 作業(yè)原點(diǎn),可以任意設(shè)置,當(dāng)機(jī)器人回到作業(yè)原點(diǎn)時,會輸出一個到達(dá)信號. 輸出信號強(qiáng)制: 將光標(biāo)移到在強(qiáng)制的ON狀態(tài)的黑點(diǎn)上:按“聯(lián)鎖”+“選擇”.
安川伺服驅(qū)動器開機(jī)能設(shè)置回到斷電前的位置
這個東西怎么說呢?首先你的電機(jī)是要帶有絕對值編碼器的.還要一個定位模塊而且電機(jī)是位置控制模式.安川的設(shè)置是PN002.2設(shè)置為0(默認(rèn)是0,將絕對值編碼器作為絕對值編碼器使用).然后你要設(shè)置一個位置作為原點(diǎn).系統(tǒng)會把這個點(diǎn)默認(rèn)為0點(diǎn).你要用程序上電后把存儲這個點(diǎn)數(shù)據(jù)的寄存器傳送到位置控制器的緩存地址就再賦予電機(jī)啟動命令就行了.你單單設(shè)置驅(qū)動器上不行的.不知道你用的是什么定位模塊.
怎樣做安川L7變頻器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)？
異步電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)：
T1-02 電機(jī)輸出功率（按銘牌設(shè)）
T1-03 電機(jī)額定電壓 （按銘牌設(shè)）
T1-04 電機(jī)額定電流（按銘牌設(shè)）
T1-05 電機(jī)的基頻 （按銘牌設(shè)）
T1-06 電機(jī)的極數(shù)（按銘牌設(shè)）
T1-07 電機(jī)基本轉(zhuǎn)速 （按銘牌設(shè)）
T1-08 自學(xué)習(xí)時的脈沖數(shù)
同步電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)：
T2-01 電 機(jī)額定容量 KW（按銘牌設(shè)）
T2-02 電機(jī)基本轉(zhuǎn)速 （按銘牌設(shè)）
T2-03 電機(jī)額定電壓 （按銘牌設(shè)）
T2-04 電機(jī)額定電流（按銘牌設(shè)）
T2-05 電機(jī)的極數(shù)（按銘牌 設(shè)）
T2-06 電機(jī)的d軸電感
T2-08 電機(jī)的感應(yīng)電壓系數(shù)
T2-09 自學(xué)習(xí)時的PG脈沖數(shù)
T2-10 電機(jī)感應(yīng)電壓的計(jì)算選擇 T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效
做電梯調(diào)試最好有本調(diào)試手冊為好。
安川機(jī)器人原點(diǎn)的坐標(biāo)值怎么調(diào),我這只能看到關(guān)節(jié)值
在機(jī)器人選項(xiàng)當(dāng)前位置里面,不是這個作業(yè)原點(diǎn)里看的,你是要看脈沖值還是角度?
安川電機(jī)零位?
電機(jī)軸與編碼器的對應(yīng)位置,一般在他們的連接處有專門的突臺以利于安裝定位,然后用螺栓固定.
安川伺服位置控制怎么實(shí)現(xiàn)
如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：
1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識點(diǎn)，還需要搞清楚以下三點(diǎn)：
1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運(yùn)行；
2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的加減速！
3、PLC自己不能驅(qū)動電機(jī)！
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：
1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。
程序上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)
2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)
具體的操作過程簡述：
plc發(fā)脈沖 控驅(qū)動器 要求伺服電機(jī)走梯形路線 先以V1速度運(yùn)行T1時間，到達(dá)最大速度V2再以V2運(yùn)行T2時間然后在T1的時間內(nèi)減速到V1，在以V1的速度運(yùn)行T3時間 然后這樣循環(huán)運(yùn)行 總時間T1T2 T1 T3 內(nèi)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸 ，此軸也就運(yùn)行1圈。
安川∑Ⅴ伺服電機(jī)參數(shù)怎樣設(shè)置?急急,請高手幫幫忙~!
安川編碼器的碼盤分為20位和17位的 你得先清楚1下碼盤數(shù) 然后正常的話 應(yīng)該是PN2XX 我記得是 ,20位 就是8192 17為就是1024
安川變頻器H1000設(shè)置點(diǎn)動方法
安川的變頻器點(diǎn)動不用設(shè)置…… 直接吧sc和s1接到點(diǎn)動按鈕上就行 接通啟動,斷開停止