云鯨掃地機器人建圖技巧,云鯨掃地機器人怎么建圖
掃地機器人怎么建圖的? 目前市面上的掃地機器人導航技術(shù)氛圍攝像頭導航技術(shù),例如irobot980,還有激光雷達導航,例如科沃斯D9.irobot980通過機器頂部斜向上45°的攝像頭探測環(huán)境中的關(guān)鍵特征,例如家中家具的邊角信息,通過程序算法,將此類信息標識為可視化地標,以此為基礎構(gòu)建起一個詳細的屋內(nèi)平面地圖;科沃斯D9采用的是科沃斯最新研發(fā)的Smart Navi技術(shù),它是運用LDS激光距離傳感器,發(fā)并接收光線,配合360旋轉(zhuǎn),能夠準確掃描周邊環(huán)境,根據(jù)測距進行自身定位,搭載的SLAM算法,幫助機… 閱讀更多 »云鯨掃地機器人建圖技巧,云鯨掃地機器人怎么建圖