章魚(yú)博士的機(jī)械手臂是怎么做的
現(xiàn)在還有賣(mài)的呢,蜘蛛俠之武器章魚(yú)博士的模型機(jī)械手臂章魚(yú)博士的模型機(jī)械手臂,手臂包含三個(gè)爪,可動(dòng).這是圖http://images1.danawa.com.cn/china_283/BORN/SPSJOYOD20070307170517M288.jpg 至于怎么做的還不清楚,但應(yīng)該用的是鈦金屬吧?
怎樣制作機(jī)器人手臂?
朋友 精神可嘉~~
首先 你先別考慮制作手臂 是都要考慮的(比如電路部分)沒(méi)有電路機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作 好比沒(méi)有大腦~ 機(jī)器人可不是很好做的~ 制作的過(guò)程中會(huì)有N個(gè)問(wèn)題在等著你~ 偶本來(lái)也想做的 可是到了要做的時(shí)候 才發(fā)現(xiàn)有多難~~ 因條件等.種種原因 最終還是放棄了 只把電路部分做好了(只能簡(jiǎn)單的走路) 其他都沒(méi)有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用電腦模擬了~
機(jī)器人的電路部分和機(jī)械部分是最難的~ 要完整的讓機(jī)器人做一套動(dòng)作 主板和電動(dòng)機(jī)械部分 軀體是不能少的~ 首先你要精通電子 而且會(huì)編程(C語(yǔ)言或匯編) 買(mǎi)一套單片機(jī)試驗(yàn)板 自己慢慢研究~ 電動(dòng)機(jī)械部分(手臂或腿)需要自己畫(huà)一張張草圖 必須行得通(一定要實(shí)際 否則沒(méi)人愿意給你加工的) 然后到附近的金屬加工企業(yè)給你定做機(jī)械部分~ 齒輪金屬或塑料都可以 然后到軸承企業(yè)給你加工小軸承~ 電動(dòng)機(jī)自己到市場(chǎng)上買(mǎi)合適的小馬達(dá)(若干) 大容量蓄電池一個(gè)~ 其他零件若干~ 注； 這只是初級(jí)階段 成品后 根據(jù)你的編程后的程序 能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作~！ 而且都是死動(dòng)作~ 智商超低的機(jī)器人~！這就需要你在以后的過(guò)程中升級(jí)機(jī)器人的主板和軟件 相應(yīng)的傳感器單元~ 使機(jī)器人有自己的思維~ 以自己的思維 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作(這只是我的遐想…)~
機(jī)械手臂是如何制造的
現(xiàn)在做機(jī)械手臂的比較多。
1）什么是機(jī)械手臂
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。其結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單說(shuō)有這幾類(lèi)：懸臂式，龍門(mén)式，直立式以及橫立式等。
2）機(jī)械手臂的構(gòu)成
機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手臂設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
機(jī)械手臂所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。
控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
3）機(jī)械手臂所使用的材料
由于機(jī)械手臂在承受載荷時(shí)，不能有應(yīng)變和斷裂，也就是說(shuō)要有足夠的強(qiáng)度，所以應(yīng)該選擇“高強(qiáng)度的材料”。另外，由于機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，需要有良好的受控性，因此不能過(guò)笨重，所以至少得“密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”。所以，機(jī)械手一般采用“合金鋼”，“經(jīng)過(guò)熱處理的優(yōu)質(zhì)鋼”，“輕型合金，如鋁合金”等材料比較多。
4）機(jī)械手臂的制造
由以上簡(jiǎn)單介紹可知，機(jī)械手臂的制造所涉及的領(lǐng)域較廣泛，如材料、機(jī)械、電子、液壓、氣動(dòng)、電磁等等。
詳細(xì)情況請(qǐng)參照相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料。
機(jī)械手怎么做
看你是用在什么樣的場(chǎng)合啦1.如果是輕載,而且沒(méi)有什么力矩的話,使用一個(gè)絲杠帶著一個(gè)小導(dǎo)軌就行了2.如果是重載的話就要用兩根平行的導(dǎo)軌夾著一根絲杠了,那樣的手里比較好3.也可以直接買(mǎi)模組加電機(jī)攢機(jī)械手啊4.如果還嫌麻煩的話,就直接買(mǎi)機(jī)械手好了
怎樣作簡(jiǎn)易機(jī)械手
手動(dòng)控制吧~~第一機(jī)械部分、第二驅(qū)動(dòng)部分、第三控制部分(有線和無(wú)線) 說(shuō)的籠統(tǒng)了~~大概就是這樣吧~~我自己想的!湊活參考吧~~~~ 我也想做一個(gè)但我覺(jué)得簡(jiǎn)單不了的,下面是我自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手機(jī)械部分初稿~~ http://hiphotos.baidu.com/%B2%BB%B6%AE%D5%FD%BC%D2/pic/item/f9846450169122788435244f.jpg
怎么利用步進(jìn)電機(jī)、滑輪做吊車(chē)的機(jī)械手臂
碼頭的機(jī)械手臂的方法就挺適合你提的問(wèn)題!一個(gè)雙槽臂(可以自制),兩個(gè)滑輪(也可多加,視你的物體重力而定),鋼索一條,步進(jìn)電機(jī)一臺(tái)!!詳細(xì)的制作圖紙,要的話,傳給你!
如何制作機(jī)械手臂抓球?我們需要畫(huà)出具體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),如:機(jī)械臂是如何伸縮,機(jī)械抓如何開(kāi)合.
機(jī)械臂的伸縮式通過(guò)絲桿螺母來(lái)設(shè)計(jì)的 通過(guò)絲桿的正反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)前進(jìn)后退 從而帶動(dòng)螺母上的工裝前進(jìn)后退. 開(kāi)合的話只要一根桿分兩邊 左邊左旋螺紋 右邊右旋螺紋 這樣的話 只要轉(zhuǎn)動(dòng)桿 就可以達(dá)到開(kāi)合的作用了
如何用三個(gè)注射器制作簡(jiǎn)易液壓機(jī)械臂
機(jī)械臂的工作原理：一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)（如臺(tái)虎鉗）、斜鍥壓緊、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（破碎機(jī)常用）、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)（如抓磚頭的）等等。還有簡(jiǎn)單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購(gòu)買(mǎi)FESTO等公司的氣動(dòng)手指。底座是用來(lái)安裝和固定機(jī)器的。油箱是裝潤(rùn)滑油或液壓油循環(huán)的。升降位置檢測(cè)器，要么是確定物體或機(jī)器部件是否位于某幾個(gè)預(yù)定高度位置，要么是實(shí)時(shí)檢測(cè)其高度的。手臂回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)就是機(jī)械臂在升降的同時(shí)也可以旋轉(zhuǎn)的手臂伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測(cè)器作用基本等同于升降位置檢測(cè)器，只是測(cè)量對(duì)象換了。機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
新手求教,設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂,包括動(dòng)力裝置,設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)圖!!
采用電機(jī)傳動(dòng)在結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜,成本也高,建議你用氣動(dòng)的,前后運(yùn)動(dòng)采用直線氣缸,轉(zhuǎn)動(dòng)采用旋轉(zhuǎn)氣缸. 如果必須用電機(jī)的話,交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位和角度控制,一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī).
如何用STC89C52來(lái)制作機(jī)械手?
單片機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá),你需要接一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器.做機(jī)械手端口不夠可擴(kuò)展