注塑機機械手都有什么應(yīng)用用途?
由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。
塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位,很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等,注塑成型之應(yīng)用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝,由最早人工合模成型,到注塑機油壓合模成型,在演變成今天電腦控制成型工藝,進步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀,還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化,成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān),成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機操作人員日趨供應(yīng)緊張,人工生產(chǎn)成本的增加,注塑機的取出機械手也應(yīng)用越來越廣泛。
塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍,機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:
1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);
2、機械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機械手取出后之自動包裝,自動入庫;
4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);
5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;
因成型產(chǎn)品各異,自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應(yīng)用最為廣泛的。
升降臂功用是什么?
機械臂的工作原理:
一般機構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機構(gòu)有螺紋頂緊機構(gòu)(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、
導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的。
升降位置檢測器,要么是確定物體或機器部件是否位于某幾個預(yù)定高度位置,要么是實時檢測其高度的。
手臂回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)就是機械臂在升降的同時也可以旋轉(zhuǎn)的
手臂伸縮機構(gòu)是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器,只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
富井注塑機機械手具體有什么功能?
富井機械手的優(yōu)點
當您遇到一些不易脫模的產(chǎn)品,您會發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)起來既浪費工時又浪費加工成本時;當操作大噸位的注塑機,您會發(fā)現(xiàn)工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累,容易產(chǎn)生疲勞7a686964616fe59b9ee7ad9431333330323238感,而且工作起來非常的不方便,安全隱患高,產(chǎn)量降低時;當您預(yù)定好生產(chǎn)計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失,而不能完成時;當您的產(chǎn)品自動脫落造成碰傷,沾到污垢造成的不良品時;使用注塑機富井機械手問題就迎刃而解。隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展,以及富井機械手本身的優(yōu)點,注塑機富井機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個行業(yè),以下為您介紹富井機械手能給您帶來的收益幾個方面。
節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動力:用富井機械手取出產(chǎn)品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題,排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問題。
安全性高:用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險,使用富井機械手則可確保安全生產(chǎn)。
提高效率:以注塑周期30秒計算,用人工取出一天約為2800模,如使用富井機械手可將周期縮短到27秒,則用富井機械手取出一天約3200模,可提高400模左右。
穩(wěn)定產(chǎn)量:使用富井機械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。
提升品質(zhì):如產(chǎn)品為自動脫模,頂針延時肯定會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動脫落會造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用富井機械手取出,鎖模時間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。
防止模具損壞:人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口,合模會造成模具損壞,富井機械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件,會自動報警停機。
擺脫人工操作的惰性:無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產(chǎn)生一種惰性和疲勞感,取出時會延長開關(guān)模時間。而且工人會由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員最緊缺,使用富井機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn),更不會因為人才流到而影響生產(chǎn)。
回報快:a:以產(chǎn)品之注塑周期為20秒計算,每班應(yīng)生產(chǎn)2160模,但一般生產(chǎn)資料顯示,很難生產(chǎn)到2000模,尤其夜班更難達到1900模,用富井機械手生產(chǎn)每班可生產(chǎn)2100模,平均每天可多生產(chǎn)500模,假設(shè)每模0.3元計算則每臺機可增值150元/天,每月增值4000元左右。b:使用富井機械手和輸送帶每一名操作工人可以操作2-3臺注塑機,則可省去人工1-2人,按每人1500元/月計算,則此項又可節(jié)省1500元-3000元/月。a+b則每臺富井機械手每月可增收5500-7000元。
提高竟爭力:使用富井機械手,提升企業(yè)形象,品質(zhì)得到保證,更可精確的計算產(chǎn)量。富井機械手是一種生產(chǎn)富井機械手設(shè)備,是一種有形的固定資產(chǎn)投資,可以更好的提高工廠的自動化程度,無形之中提高了企業(yè)的竟爭優(yōu)勢。
適用范圍:適用于塑料成形產(chǎn)品(如:玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導(dǎo)光板、鐘表齒輸?shù)龋?/p>
單從價格方面來看富井機械手在短時間表面上比人工要貴,但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經(jīng)是您的不二之選了。
沖壓機械手的用途以及其分類?
沖壓機械手,幫助您增加產(chǎn)能、節(jié)省人工、提高效率,同時還大大降低員工安全事故!沖壓機械手根據(jù)沖床的需求不同,有三軸,四軸,五軸,六軸機械手之分.
注塑機怎么安裝機械手 安裝機械手有什么好處
隨著科技的發(fā)展,自動化機械手逐漸替代人工,成為了很多廠家的關(guān)注,由于自動化機械手是一種高科技的自動化機械裝置,所以在安裝或者使用的時候往往會有很多技術(shù)參數(shù)為用戶所關(guān)注。 1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。 2、注塑機機械手和注塑機的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。 3、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 4、機械手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失最小。 5、在兩臺相鄰的機器人安裝方向應(yīng)明確,所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。 6、機器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。 7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改,然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 8、注塑機或機械設(shè)備出現(xiàn)故障時,注塑機和機器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,設(shè)備也會停止動作。 9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固,具有足夠的剛性和韌性,不會在其工作中變形。 10、出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。 正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生,為維持后期的高精度運作提供良好的條件,這也是使用時必須掌握的技術(shù)要求。
機械手的是什么電機控制
機械手是伺服電機控制。
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內(nèi)外名牌元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。
擴展資料
機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。
參考資料來源:搜狗百科-機械手
參考資料來源:搜狗百科-搬運機械手
企業(yè)使用機械手帶來什么樣的好處
?隨著工業(yè)和科技的發(fā)展,企業(yè)的智能化和機械化程度越來越高。富士康等企業(yè)都在紛紛的減少員工在一線的操作,轉(zhuǎn)而引用各種各樣的機器人。那么,企業(yè)使用機器人有什么優(yōu)勢,使用機械手帶來什么樣的好處?請看下面的介紹。 ? 有企業(yè)老板表示,機器人替代那些從事重體力勞動的工人,機器人雖然價格不菲,卻收到了意想不到的效果。將機器人引進到最大好處,就是能使產(chǎn)品質(zhì)量提升,減少用工成本,避免重體力勞動中出現(xiàn)的工傷事故,也能緩解今后重體力勞動力短缺的問題。而隨著勞動力成本提高,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的勞動力價格優(yōu)勢正在喪失,裝備自動化是機械制造行業(yè)未來實現(xiàn)升級不可忽視的途徑。而使用機械手會有如下的好處。 1、安全性高。使用人手進和模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。 2、節(jié)省人工。機械手取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,所這整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。 3、降低產(chǎn)品不良率。剛成型產(chǎn)品還有未完全冷確,存在余溫人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
四軸沖壓工業(yè)機器人的機械手有何功能特點
其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn),削減沖床投資,四軸沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以通俗的設(shè)備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn),適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn),如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品,變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。
四軸沖壓工業(yè)機器人機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。 這種獨特的設(shè)計使四軸工業(yè)機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理義務(wù)。
四軸沖床工業(yè)機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。
沖壓企業(yè)引入四軸沖壓工業(yè)機器人機械手的有益效果:
1、四軸運動,適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;
2、既可多臺連線作業(yè),亦可單機作業(yè);
3、對沖壓機要求較少,適合應(yīng)用于各種沖壓機,可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。
注塑機機械手,具體有什么功能?
注塑機機械手就是自動抓取成型好的產(chǎn)品(需配合自動開關(guān)使用),對操作者安全有更好的保障.
請問將機械手臂安裝在無人機上可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域
機械手就是代替人從事繁重、危險等工作發(fā)明的;無人機主要飛行與天上,可從事拍照,農(nóng)業(yè)澆灌,除蟲,軍事等內(nèi)容.把他們結(jié)合應(yīng)該的需要當無人機在某些時刻做某些動作,而這種動作較復(fù)雜,需要類似人手的功能.如大飛機的外部維修!