基于PLC的工業(yè)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)
看過你的要求,這個(gè)不難的,不知道LS4是不是E點(diǎn)上方還是LS0上方,不過這些都是小問題.機(jī)械手流程: D點(diǎn)有工件,B缸工作,機(jī)械手下降,C缸動(dòng)作,抓取工件,B缸動(dòng)作,機(jī)械手上升,然后A缸動(dòng)作,機(jī)械臂左移(或右移,看你怎么畫圖了),如果E點(diǎn)無工件,B缸動(dòng)作,機(jī)械手下降,C缸動(dòng)作,機(jī)械手放松,B缸動(dòng)作,上升,A缸動(dòng)作,右移(即復(fù)位).如果E點(diǎn)有工件,電機(jī)E(傳送帶)動(dòng)作,機(jī)械手延遲2s運(yùn)動(dòng). 這些都比較簡單,樓主應(yīng)該關(guān)心指令圖,不同公司的PLc指令不一樣,我學(xué)的是松下,好多是歐姆龍,這個(gè)我沒辦法,不過也挺簡單的.畫下流程圖,一共3個(gè)氣缸,1個(gè)電機(jī),理好運(yùn)動(dòng)先后關(guān)系就可以寫命令了. 樓主加油!
機(jī)械手臂學(xué)習(xí)
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影.盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè).[1]
公司準(zhǔn)備投入機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)，不知道有哪些好處？
有很多
隨著工業(yè)和科技的發(fā)展，企業(yè)的智能化和機(jī)械化程度越來越高。富士康等企業(yè)都在紛紛的減少員工在一線的操作，轉(zhuǎn)而引用各種各樣的機(jī)器人。那么，企業(yè)使用機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)，使用機(jī)械手帶來什么樣的好處?請(qǐng)看下面的介紹。 ? 有企業(yè)老板表示，機(jī)器人替代那些從事重體力勞動(dòng)的工人，機(jī)器人雖然價(jià)格不菲，卻收到了意想不到的效果。將機(jī)器人引進(jìn)到最大好處，就是能使產(chǎn)品質(zhì)量提升，減少用工成本，避免重體力勞動(dòng)中出現(xiàn)的工傷事故，也能緩解今后重體力勞動(dòng)力短缺的問題。而隨著勞動(dòng)力成本提高，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力價(jià)格優(yōu)勢(shì)正在喪失，裝備自動(dòng)化是機(jī)械制造行業(yè)未來實(shí)現(xiàn)升級(jí)不可忽視的途徑。而使用機(jī)械手會(huì)有如下的好處。 1、安全性高。使用人手進(jìn)和模內(nèi)取產(chǎn)品，如果五軸雙臂機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手確保安全。 2、節(jié)省人工。機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)五軸雙臂（合）機(jī)（輝）械手，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所這整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。 3、降低產(chǎn)品不良率。剛成型產(chǎn)品還有未完全冷確，存在余溫人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
大型自動(dòng)化機(jī)械臂是用的什么電機(jī)?
主關(guān)節(jié):伺服;支部關(guān)節(jié):空心杯
自動(dòng)化設(shè)置傳送產(chǎn)品機(jī)械手臂的位置 ＂IMM＂ 代表什么意思?
要看是什么手臂了,如果是正方形汽缸的話IMM就是長寬高
哪位大俠抽個(gè)時(shí)間給我講講工廠自動(dòng)化機(jī)械的機(jī)械臂行走原理,是那種感應(yīng)頭控制行走的,謝了
紅外線控制
大型自動(dòng)化機(jī)械臂用的什么電機(jī)
交流伺服電機(jī)加高精度減速機(jī)的組合
你能說機(jī)械手臂與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別嗎?
機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置;工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備. 機(jī)械手臂可以是自動(dòng)的,也可以是人工控制的; 工業(yè)機(jī)器人可以是自動(dòng)機(jī)械手臂,也可以是其它形式. 機(jī)械手臂與工業(yè)機(jī)器人是兩個(gè)含義完全不同但實(shí)際指代重合面很廣的兩個(gè)概念. 例如:自動(dòng)機(jī)械手臂既是機(jī)械手臂同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人.
基于歐姆龍PLC用于機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置.隨著現(xiàn)在科技的發(fā)展,在某些方面機(jī)械手已經(jīng)逐漸取代了人類勞動(dòng),它既可以用于實(shí)際生產(chǎn),又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究,所以開發(fā)設(shè)計(jì)和研究機(jī)械手具有比較廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用前景.基于PLC控制機(jī)械手,綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù),具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點(diǎn).
請(qǐng)問珠三角附近哪有非標(biāo)機(jī)械裝置,機(jī)械手臂,機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)?…
在東莞長安有家公司名迅德的廠家,專制造設(shè)計(jì)非標(biāo)機(jī)械裝置,機(jī)械手臂,我們公司大部分機(jī)機(jī)械手投板機(jī)就是在他們那里定做的…