甚么是彷生機(jī)器人
仿生人,即仿生機(jī)器人,也稱仿造人或人形機(jī)器人,指以模仿真人為目的制造的機(jī)器人.大小和真人差得很遠(yuǎn)也沒有似人的外觀,但具有人的4肢和頭等結(jié)構(gòu).現(xiàn)時(shí)的仿生人仍在試制階段,要想投入使用還需要很長的1段時(shí)間.例如終結(jié)者里的機(jī)器人,不過現(xiàn)實(shí)里想要做到那種程度,我們這輩估計(jì)是看不到了
仿生機(jī)器人的最大特點(diǎn)是什么?
首先,機(jī)器人必須要具有一定的形態(tài).這就像是機(jī)器人的“身體”,是基本 的.機(jī)器人有許許多多的形態(tài),不一定像人,例如機(jī)械臂就沒有人形外形, 而是用于完成伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作的類似于人類手臂的機(jī)器人裝置.其次, 機(jī)器人必須有能夠控制它的程序,這就像是機(jī)器人的“大腦”,它控制著機(jī) 器人的行動(dòng),是機(jī)器人能完成工作不可或缺的一部分.再次,機(jī)器人必須 擁有一定的感知能力,就是機(jī)器人要能從外界獲取信息,例如周邊產(chǎn)生的 聲音和周圍的溫度及光線等.最后,機(jī)器人必須能夠通過程序控制“身體”, 完成一定的動(dòng)作,例如移動(dòng)、操作等.【轉(zhuǎn)】
仿生機(jī)器人的前途
首先，模仿某些昆蟲而制造出來的機(jī)器人并非簡單。比如，國外有的科學(xué)家觀察發(fā)現(xiàn)，螞蟻的大腦很小，視力極差，但它的導(dǎo)航能力高超：當(dāng)螞蟻發(fā)現(xiàn)食物源后回去召喚同伴時(shí)，是把這一食物的映像始終存儲(chǔ)在它的大腦里，并利用大腦里的映像與眼前真實(shí)的景像相匹配的方法，循原路返回。科學(xué)家認(rèn)為，模仿螞蟻這一功能，可使機(jī)器人在陌生的環(huán)境中具有高超的探路能力。
其次，不論何時(shí)，對仿生機(jī)械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機(jī)器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機(jī)械（器）。機(jī)器人未問世之前，人們除研究制造自動(dòng)偶人外，對機(jī)械動(dòng)物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)先驅(qū)巴貝吉設(shè)計(jì)的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。
在機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展的時(shí)程中，就有人提出“反對機(jī)器人必須先會(huì)思考才能做事”的觀點(diǎn)，并認(rèn)為，用許多簡單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。20世紀(jì)90年代初，美國麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名昆蟲機(jī)器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會(huì)思考，只能按照人編制的程序動(dòng)作。
幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動(dòng)物園制造電子機(jī)器鳥，它能模仿母兀鷹，準(zhǔn)時(shí)給小兀鷹喂食；日本和俄羅斯制造了一種電子機(jī)器蟹，能進(jìn)行深海控測，采集巖樣，捕捉海底生物，進(jìn)行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機(jī)器金槍魚，長1.32米，由2843個(gè)零件組成。通過擺動(dòng)軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動(dòng)，速度為7.2千米/小時(shí)。可以利用它在海下連續(xù)工作數(shù)個(gè)月，由它測繪海洋地圖和檢測水下污染，也可以用它來拍攝生物，因?yàn)樗７陆饦岕~惟妙惟肖。
有的科學(xué)家正在設(shè)計(jì)金槍魚潛艇，其實(shí)就是金槍魚機(jī)器人，行駛速度可達(dá)20節(jié)，是名副其實(shí)的水下游動(dòng)機(jī)器。它的靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的潛艇，幾乎可以達(dá)到水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進(jìn)入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進(jìn)敵方的港口，進(jìn)行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學(xué)探索工具，其發(fā)展和應(yīng)用的前景十分廣闊。
同樣，研究制造昆蟲機(jī)器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一種有彈性腿的機(jī)器昆蟲，大小只有一張信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一樣輕松地跳過障礙，一小時(shí)幾乎可前進(jìn)37米。這種機(jī)器昆蟲最特殊的地方是突破了“牽動(dòng)關(guān)節(jié)必須加發(fā)動(dòng)機(jī)”的觀念。發(fā)明家用的新方法是：由鉛、鋯、鈦等金屬條構(gòu)成一個(gè)雙壓電晶片調(diào)節(jié)器。當(dāng)充電時(shí)，調(diào)節(jié)器彎曲，充完電了它又彈回原狀，反復(fù)充電，它就成了振動(dòng)條。在振動(dòng)條上裝有昆蟲肢體，振動(dòng)條振動(dòng)就成了機(jī)器昆蟲的動(dòng)力，每次振動(dòng)都會(huì)使這種爬行昆蟲前進(jìn)2毫米。通過一只“蟲王”就可以控制一大群機(jī)器昆蟲，由它以接力形式把控制指令傳送給每個(gè)機(jī)器昆蟲。應(yīng)用這種機(jī)器昆蟲可以在戰(zhàn)場上完成偵察、運(yùn)送物品，或在其他星球進(jìn)行探路。
水母仿生機(jī)器人
既然你要選擇模仿水母,首先要觀察水母的運(yùn)動(dòng)模式,可以去水族館或者看視頻觀察分析. 然后再根據(jù)你觀察的數(shù)據(jù),加以分析思考設(shè)計(jì)初步的方案.讓方案可行性達(dá)到100%,包括水母大致的運(yùn)動(dòng)方式模型,整體的結(jié)構(gòu)模型. 下一步要細(xì)致設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu),畫機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,電路圖,編程序. 試驗(yàn),做成后要試驗(yàn)找出缺陷,改進(jìn).在試驗(yàn). 希望你成功. 好的想法 你還要靠自己,多上網(wǎng)找些資料就行. 還有一點(diǎn)建議:水母在水下運(yùn)動(dòng)模式不是最優(yōu)秀的.建議你模仿其他的海洋生物 .
仿生技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
仿生技術(shù)可以應(yīng)用到機(jī)器人的很多領(lǐng)域,比如 仿生足,仿生魚 、仿生昆蟲(仿生生物都有很重要的意義).
仿生機(jī)器人bionic上映了沒
仿生機(jī)器人bionic已經(jīng)上映 也許你可能看過原來布爾極客發(fā)布的Zahia Dehar的法國情趣內(nèi)衣廣告,這次這位剛剛20歲的辣妹再次帶來了一段以失控的機(jī)器人為主題的微電影.Zahia Dehar飾演片中的一個(gè)仿生學(xué)機(jī)器人,逐漸具有思想并試圖進(jìn)化之后逃脫實(shí)驗(yàn)室的過程.Zahia Dehar的身材依舊勁爆,牢牢抓住觀看者的眼球.
北理機(jī)電學(xué)院仿生機(jī)器人專業(yè)的課程有哪些，主要偏重哪方面
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為什么仿生機(jī)器人的反應(yīng)遲鈍
設(shè)計(jì)的程序決定,人也不會(huì)一直走啊,走走停停就達(dá)到設(shè)計(jì)目的了,看動(dòng)作,看停止,看軌跡等是否與設(shè)計(jì)一致.
仿生學(xué)與機(jī)器人
人腦有意識，電腦有意識嗎？在科學(xué)極其發(fā)展的今天，電腦是否會(huì)超越人腦，人是否會(huì)成為電腦的奴隸？哲學(xué)不能不對這一問題做出回答。
人工智能是20世紀(jì)中葉科學(xué)技術(shù)所取得的重大成果之一。它的誕生與發(fā)展對人類文明產(chǎn)生了巨大的影響和效益。同時(shí)也引起了哲學(xué)意識與人工智能的理論探討。
人工智能是相對于人類智能而言的。它是指用機(jī)械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能。人工智能也稱“機(jī)器智能”或“智能模擬”。當(dāng)今人工智能主要是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的活動(dòng)，即結(jié)構(gòu)模擬。
人腦是智能活動(dòng)的物質(zhì)基礎(chǔ)，是由上百億個(gè)神經(jīng)元組成的復(fù)雜系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)模擬是從單個(gè)神經(jīng)元入手的，先用電子元件制成神經(jīng)元模型，然后把神經(jīng)元模型連接成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(腦模型) ，以完成某種功能，模擬人的某些智能。如1957年美國康乃爾大學(xué)羅森布萊特等人設(shè)計(jì)的“感知機(jī)”；1975年日本的福島設(shè)計(jì)的“認(rèn)知機(jī)”（自組織多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)) 。
電子計(jì)算機(jī)是智能模擬的物質(zhì)技術(shù)工具。它是一種自動(dòng)、高速處理信息的電子機(jī)器。它采用五個(gè)與大腦功能相似的部件組成了電腦，來模擬人腦的相應(yīng)功能。這五個(gè)部件是：(1) 輸入設(shè)備，模擬人的感受器(眼、耳、鼻等) ，用以接受外來的信息。人通過輸入設(shè)備將需要計(jì)算機(jī)完成的任務(wù)、課題、運(yùn)算步驟和原始數(shù)據(jù)采用機(jī)器所能接受的形式告訴計(jì)算機(jī)，并經(jīng)輸入設(shè)備把這些存放到存貯器中。(2) 存貯器，模擬人腦的記憶功能， 將輸入的信息存儲(chǔ)起來，供隨時(shí)提取使用，是電子計(jì)算機(jī)的記憶裝置。(3) 運(yùn)算器，模擬人腦的計(jì)算、判斷和選擇功能，能進(jìn)行加減乘除等算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。(4) 控制器，人腦的分析綜合活動(dòng)以及通過思維活動(dòng)對各個(gè)協(xié)調(diào)工作的控制功能，根據(jù)存貯器內(nèi)的程序，控制計(jì)算機(jī)的各個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。它是電腦的神經(jīng)中樞。 (5)輸出設(shè)備，模擬人腦的思維結(jié)果和對外界刺激的反映，把計(jì)算的結(jié)果報(bào)告給操作人員或與外部設(shè)備聯(lián)系，指揮別的機(jī)器動(dòng)作。
以上五部分組成的電腦是電子模擬計(jì)算機(jī)的基本部分，稱為硬件。只有硬件還不能有效地模擬和代替人腦的某些功能，還必須有相應(yīng)的軟件或軟設(shè)備。所謂軟件就是一套又一套事先編好的程序系統(tǒng)。
人工智能的產(chǎn)生是人類科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果，是機(jī)器進(jìn)化的結(jié)果。人類的發(fā)展史是人們利用各種生產(chǎn)工具有目的地改造第一自然( 自然造成的環(huán)境，如江河湖海、山脈森林等) ，創(chuàng)造第二自然( 即人化自然，如人造房屋、車輛機(jī)器等) 的歷史。人類為了解決生理機(jī)能與勞動(dòng)對象之間的矛盾，生產(chǎn)更多的財(cái)富，就要使其生產(chǎn)工具不斷向前發(fā)展。人工智能，是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復(fù)雜的機(jī)器設(shè)備，大大延伸了自己的手腳功能之后，為了解決迫切要延伸思維器官和放大智力功能的要求而產(chǎn)生和發(fā)展起來的。
從哲學(xué)上看，物質(zhì)世界不僅在本原上是統(tǒng)一的，而且在規(guī)律上也是相通的。不論是機(jī)器、動(dòng)物和人，都存在著共同的信息與控制規(guī)律，都是信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其活動(dòng)都表現(xiàn)為一定信息輸入與信息輸出。人們認(rèn)識世界與在實(shí)踐中獲取和處理信息的過程相聯(lián)系，改造世界與依據(jù)已有的信息對外界對象進(jìn)行控制的過程相聯(lián)系。總之，一切系統(tǒng)都能通過信息交換與反饋進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，以抵抗干擾和保持自身的穩(wěn)定。因此，可以由電子計(jì)算機(jī)運(yùn)用信息與控制原理來模擬人的某些智能活動(dòng)。
從其它科學(xué)上來說，控制論與信息論就是運(yùn)用系統(tǒng)方法，從功能上揭示了機(jī)器、動(dòng)物、人等不同系統(tǒng)所具有的共同規(guī)律。以此把實(shí)際的描述形式化，即為現(xiàn)象和行為建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型；把求解問題的方式機(jī)械化，即根據(jù)數(shù)學(xué)模型，制定某種算法和規(guī)則，以便機(jī)械地執(zhí)行；把解決問題的過程自動(dòng)化，即用符號語言把算法和規(guī)則編成程序，交給知識智能機(jī)器執(zhí)行某種任務(wù)，使電子計(jì)算機(jī)模擬人的某些思維活動(dòng)。所以，控制論、信息論是”智能模擬”的科學(xué)依據(jù)，“智能模擬”是控制論、信息論在實(shí)踐中的最重要的實(shí)踐結(jié)果。
人工智能是人類智能的必要補(bǔ)充，但是人工智能與人類智能仍存在著本質(zhì)的區(qū)別：
1 、人工智能是機(jī)械的物理過程，不是生物過程。它不具備世界觀、人生觀、情感、意志、興趣、愛好等心理活動(dòng)所構(gòu)成的主觀世界。而人類智能則是在人腦生理活動(dòng)基礎(chǔ)上產(chǎn)生的心理活動(dòng)，使人形成一個(gè)主觀世界。因此，電腦與人腦雖然在信息的輸入和輸出的行為和功能上有共同之處，但在這方面兩者的差別是十分明顯的。從信息的輸入看，同一件事，對于兩個(gè)智能機(jī)具有相同的信息量，而對于兩個(gè)不同的人從中獲取的信息量卻大不相同。“行家看門道，外行看熱鬧”就是這個(gè)道理。從信息的輸出方面看，兩臺(tái)機(jī)器輸出的同一信息，其信息量相等。而同一句話，對于飽于風(fēng)霜的老人和天真幼稚的兒童，所說的意義卻大不相同。
2 、人工智能在解決問題時(shí)，不會(huì)意識到這是什么問題，它有什么意義，會(huì)帶來什么后果。電腦沒有自覺性，是靠人的操作完成其機(jī)械的運(yùn)行機(jī)能；而人腦智能，人的意識都有目的性，可控性，人腦的思維活動(dòng)是自覺的，能動(dòng)的。
3 、電腦必須接受人腦的指令，按預(yù)定的程序進(jìn)行工作。它不能輸出末經(jīng)輸入的任何東西。所謂結(jié)論，只不過是輸入程序和輸入數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)果。它不能自主地提出問題，創(chuàng)造性地解決問題，在遇到?jīng)]有列入程序的“意外”情況時(shí)，就束手無策或中斷工作。人工智能沒有創(chuàng)造性。而人腦功能則能在反映規(guī)律的基礎(chǔ)上，提出新概念，作出新判斷，創(chuàng)造新表象，具有豐富的想象力和創(chuàng)造性。
4 、人工機(jī)器沒有社會(huì)性。作為社會(huì)存在物的人，其腦功能是適應(yīng)社會(huì)生活的需要而產(chǎn)生和發(fā)展的。人們的社會(huì)需要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了直接生理需要的有限目的，是由社會(huì)的物質(zhì)文明與精神文明的發(fā)展程序所決定的。因此，作為人腦功能的思維能力，是通過社會(huì)的教育和訓(xùn)練，通過對歷史上積累下來的文化的吸收逐漸形成的。人的內(nèi)心世界所以豐富多采，是由于人的社會(huì)聯(lián)系是豐富的和多方面的，人類智能具有社會(huì)性。所以要把人腦功能全面模擬下來，就需要再現(xiàn)人的思想發(fā)展的整個(gè)歷史邏輯。這是無論多么“聰明”的電腦都做不到的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，思維模擬范圍的不斷擴(kuò)大，電腦在功能上會(huì)不斷向人腦接近。但從本質(zhì)上看，它們之間只能是一條漸近線，它們之間的界限是不會(huì)清除的。模擬是近似而不能是等同。
人工智能與人腦在功能上是局部超過，整體上不及。由于人工智能是由人造機(jī)器而產(chǎn)生的，因此，人工智能永遠(yuǎn)也不會(huì)趕上和超過人類智能。所謂“機(jī)器人將超過人奴役人”、“人將成為計(jì)算機(jī)思想家的玩物或害蟲，…… 保存在將來的動(dòng)物園”的“預(yù)言”是不能成立的。因?yàn)椋ㄉ妨巳伺c機(jī)器的本質(zhì)差別與根本界限。
人工智能充實(shí)和演化了辯證唯物主義的意識論。它進(jìn)一步表明了意識是人腦的機(jī)能，物質(zhì)的屬性。電腦對人腦的功能的模擬，表明了意識并不是神秘的不可捉摸的東西，不是游離于肉體內(nèi)外脫離人腦的靈魂，也不是人腦分泌出來的特殊物質(zhì)形態(tài)，而是人腦的機(jī)能屬性。這就進(jìn)一步證明了意識本質(zhì)的原理。
人工智能的出現(xiàn)深化了意識對物質(zhì)的反作用的原理。人工智能是人類意識自我認(rèn)識的產(chǎn)物。電腦的出現(xiàn)，意昧著人類意識已能部分地從人腦中分化出來，物化為物質(zhì)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。這不僅延長了意識的器官，也說明意識能反過來創(chuàng)造”人腦”。這是意識對人腦的巨大的反作用。從意識與人腦的相互關(guān)系中進(jìn)一步深化了意識對物質(zhì)形態(tài)進(jìn)步的反作用，意識作為最高的物質(zhì)屬性對于物質(zhì)運(yùn)動(dòng)發(fā)展的反作用。
人工智能引起了意識結(jié)構(gòu)的變化，擴(kuò)大了意識論的研究領(lǐng)域。電腦作為一種新形態(tài)的機(jī)器而進(jìn)入了意識器官的行列。它不僅能完成人腦的一部分意識活動(dòng)，而且在某種功能上還優(yōu)于人腦。如人腦處理信息和采取行動(dòng)的速度不如電腦，記憶和動(dòng)作的準(zhǔn)確性不如電腦。因此，在現(xiàn)代科學(xué)認(rèn)識活動(dòng)中，沒有人工智能，就不會(huì)有人類認(rèn)識能力的突破性發(fā)展和認(rèn)識范圍的不斷擴(kuò)大。電腦不僅依賴于人，人也依賴于電腦。這就使得在意識論結(jié)構(gòu)上增加了對人工智能的探討以及對人機(jī)互補(bǔ)的關(guān)系的探討。同時(shí)思維模擬，也把思維形式在思維中的作用問題突出出來，為意識論的研究提出了一個(gè)重要課題。