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仿生機(jī)器人制作流程,仿生機(jī)器人制作流程圖

如何制作簡單的機(jī)器人,需要什么材料,制作步驟等,能走能跳就行

如何制作簡單的機(jī)器人,需要什么材料,制作步驟等,能走能跳就行

那要看是實現(xiàn)什么功能. 一般材料都需要有電機(jī),齒輪,連桿,導(dǎo)線,電路板之類的. 簡單的機(jī)器人一般只要實現(xiàn)一些動作,不需要能夠進(jìn)行智能思考.一般來說制作過程需要以下幾步: 1 明確機(jī)器人的功能 就是確定機(jī)器人要實現(xiàn)什么功能 2 設(shè)計機(jī)器人的動作 設(shè)計機(jī)器人可以通過哪些動作來實現(xiàn)響應(yīng)的功能 3 準(zhǔn)備相應(yīng)的材料 按照機(jī)器人的動作要求和執(zhí)行環(huán)境準(zhǔn)備材料.此時應(yīng)該對材料的組合方式,動作的實現(xiàn)原理有了清楚的構(gòu)思 4 實現(xiàn)機(jī)器人 用材料作出機(jī)器人實體,如果復(fù)雜一點的還需要編程序,焊接電線 5 調(diào)試 對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試,修改,完善

本人想做人形機(jī)器人,會跑會跳的.無奈買不到材料,動手能力差,哪位達(dá)人知道怎么做

本人想做人形機(jī)器人,會跑會跳的.無奈買不到材料,動手能力差,哪位達(dá)人知道怎么做

搞機(jī)器人 不是 一些 平民百姓 在家 里就能 弄出來的……機(jī)器人的 知識范圍: 人工智能 自動控制 電子學(xué) 計算機(jī)科學(xué) 機(jī)械設(shè)計 仿生學(xué) 材料科學(xué) 等等 沒有 幾十年的 專業(yè)學(xué)習(xí)研究 你就想搞機(jī)器人 簡直是天方夜譚 PS 請不要 用 吳裕祿的例子反駁我 ….實話跟你講 我很欽佩他的機(jī)械制造能力 但是 他做的機(jī)器人 只能稱為機(jī)械人 機(jī)器人 是有自我控制 能力的 希望大家能多看看 有關(guān)機(jī)器人的 科普書籍…. 大眾媒體 有時候會誤導(dǎo)觀眾 畢竟媒體也不是搞專業(yè)

用30個瓶蓋怎樣做機(jī)器人

用30個瓶蓋怎樣做機(jī)器人

30個太少,你只能擺一個,想做一個怎么也得200個,瓶蓋就那么薄,疊加起來也沒多厚,30個怎么行.想知道怎么做,說是說不清的呀,去網(wǎng)上搜相關(guān)的教程,有很多的,視頻和圖解,按照流程一步步來就行.希望幫到你!

想用石膏或其他材料做機(jī)器人模型,請問,如何做的結(jié)實,關(guān)節(jié)的地方怎么處理可以活動自如

個人意見,石膏不太適合做機(jī)器人,首先它比較脆,就算加了綜絲,還是比較容易斷裂,另外它比較重,如果要做成能動的話,關(guān)節(jié)肯定要能承受很大的重力,而且石膏是吸水的,所以上色效果也不是很好……你可以試下別的材料,比如玻璃鋼,樹脂等的,雖然制作上比石膏麻煩點,但各方面效果都比石膏要好的多。

先回答你的問題吧:1,在石膏里加綜絲(好像也叫麻絲,不知道具體叫什么,我們系里都是這么叫的……)或者玻璃纖維,可以讓石膏更加牢固點,就算裂開也不會斷下來。具體用法是先上一層石膏,再鋪一成吸飽石膏水的綜絲,再附一層石膏,把綜絲蓋掉。石膏要用工業(yè)石膏,不要買那種裝修用的或者醫(yī)用的石膏,硬度不夠

2,關(guān)節(jié)不知道怎么處理……抱歉,可以去一些鋼鐵加工廠問問,他們應(yīng)該比較懂

3,丙烯,油畫,水粉等的都能在石膏上上色,看你要什么效果,就是石膏表面很粗糙,做不了烤漆或者很光亮的效果

4,你可以把金屬的一端做在石膏里面,要做的深一點,而且要有倒口,不然容易脫落

機(jī)器人怎么做

做馬達(dá)很簡單,如果你有馬達(dá)的話(沒有就去買,一兩塊錢),把它拆了,線圈加磁鐵就是馬達(dá)了.機(jī)器人要的知識太多了,先去搜幾個圖片或視頻來過把癮啦!

機(jī)器人制作的介紹

機(jī)器人制作一書由作家林以敏編著,于2008年5月1日出版.該圖書以教學(xué)機(jī)器人為教學(xué)平臺建立專業(yè)技能實訓(xùn)環(huán)境,其主要內(nèi)容包括教學(xué)機(jī)器人的構(gòu)成、電動機(jī)驅(qū)動、單片機(jī)(MCS-51系列單片機(jī)的編程實踐訓(xùn)練)、傳感器和通信技術(shù)等.

請問塑料機(jī)器人玩具制作的流程是怎樣?例如高達(dá)

玩具的制作:

首先:了解產(chǎn)品,知道它要用什么料來做:合金,塑料,木質(zhì)。。。

第二做手板,手板師傅很厲害哦,我給一個圖片他就可以憑想象全部做出來,應(yīng)該很好玩。

第三就是:開模,得問模師傅了,有一些模房還很先進(jìn)哩,先電腦CAD設(shè)計再CAM控制切模很多很多。。。

第四采購料:這個過程很重要,產(chǎn)品的料決定了模具的開發(fā),不同模具對應(yīng)不同料。

一般我們現(xiàn)在在做的料的:PP (簡稱:丙料)比較硬可以用來做玩具車底,

PVC(簡稱是聚綠)軟一些可以用來做車輪子還有公仔人物便于噴漆上色,

ABS(簡稱:K料也有人叫AB料)是一種環(huán)保料來的有硬度,做高檔玩具的料(例如電視機(jī)殼的料)

PSE(簡稱:解料)脆一些可以用來做車殼。

第五成形:我們這邊常叫做自動機(jī),就是用自動機(jī)將料打出個原形來,可以實色也可以其它顏色。

第六著色:也就是噴漆了。根據(jù)設(shè)計出來的顏色去調(diào)制出需要的色油來。里面的模具很重要,

如果模具不好有問題的話會出現(xiàn)走模,掉漆不均勻等現(xiàn)象出現(xiàn)。

第七裝配:這個容易了,只要是普通工人都是會做的,但是剛剛開始需要管理教導(dǎo),提高效率和

控制質(zhì)量很重要。QC,QA要做好本份工作。

第八包裝:成本到市場離不開包裝:俗語說三成人七成打扮,玩具也一樣不例外。

好的賣像對于產(chǎn)品的銷售影響非常大,值得我們關(guān)注與努力。

包裝就關(guān)系到設(shè)計,彩盒廠,吸塑廠等的質(zhì)量控制,減少損耗。

第九成品:完成以上環(huán)節(jié)之后,我們就得做紙箱了,一般我是接單后就可以做的,要注意嘜頭

每個客人的嘜頭都是不同的,但是尺寸,裝箱數(shù)量,毛凈重就一定要寫上去記得還有一個:

Made in China 或者是P.R.C哦!

第十還沒有想到,創(chuàng)意吧!創(chuàng)意~~

仿生機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)

機(jī)器人體系結(jié)構(gòu),就是指為完成指定目標(biāo)的一個或幾個機(jī)器人在信息處理和控制邏輯方面的結(jié)構(gòu)方式。

基于功能來分解

基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能,在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為串行分布,在執(zhí)行方式上屬于異步執(zhí)行,即按照“感知一規(guī)劃一行動”的模式進(jìn)行信息處理和控制實現(xiàn)。以美國國家航天局和美國國家標(biāo)準(zhǔn)局所提出的NASR人MtI〕為典型代表。這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是系統(tǒng)的功能明了.層次清晰,實現(xiàn)簡單。但是申行的處理方式大大延長了系統(tǒng)對外部事件的響應(yīng)時間,環(huán)境的改變導(dǎo)致必須重新規(guī)劃,從而降低了執(zhí)行效率。因此只適合在已知的結(jié)構(gòu)化環(huán)境下完成比較復(fù)雜的工作。

基于行為來分解

基于行為分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于現(xiàn)代的反應(yīng)式智能,在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為并行(包容)分布,在執(zhí)行方式上屬于同步執(zhí)行,即按照“感知一行動”的模式并行進(jìn)行信息處理和控制。以麻省理工的R.A.Brooks所提出的行為分層的包容式體系結(jié)構(gòu)(SubsumptionArchitecture) 和Arkin提出的基于MotorSc hema的結(jié)構(gòu)為典型代表。其主要優(yōu)點就是執(zhí)行時間短、效率高、機(jī)動能力強(qiáng)。但是由于缺乏整體的管理,很難適應(yīng)于各種情況。因此只適用于在沐淘環(huán)境下執(zhí)行比較簡單的任務(wù)。

基于智能分布來分解

基于智能分布的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于最新的分布式智能,在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為分散分布,在執(zhí)行上屬于協(xié)同執(zhí)行,既可以單獨完成各自的局部問題求解,又能通過協(xié)作求解單個或多個全局問題。以基于多智能體的體系結(jié)構(gòu)為典型代表。這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是既具有“智能分布”的特點,又有統(tǒng)一的協(xié)調(diào)機(jī)制。但是如何在各個智能體之間合理的劃分和協(xié)調(diào)仍然需要大量的研究和實踐。該體系結(jié)構(gòu)在許多大型的智能信息處理系統(tǒng)上有著廣泛的應(yīng)用。

除以上三類主要的體系結(jié)構(gòu)之外,還有一些改進(jìn)的混合式體系結(jié)構(gòu),如帶反饋環(huán)節(jié)的行為分解模式、基于分布式智能的分層體系結(jié)構(gòu)、基于功能分解的多智能體結(jié)構(gòu)等等。但是從整體上來看,它們或是在功能模塊的靈活性和擴(kuò)展性上不足,或是沒能很好的協(xié)調(diào)慎思式智能與反應(yīng)式智能,或是各層次間的交流機(jī)制不夠完善。

控制體系

仿生式體系結(jié)構(gòu)的思想原理

從本質(zhì)上來講,慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能,都是對生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生,但由于客觀條件的限制和需求目的的局限,它們都只是從某一個角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ),充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點與不足之處,針對機(jī)器人特別是未知環(huán)境下工作的移動機(jī)器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點和問題,提出一種具有適應(yīng)行為與進(jìn)化能力的新的控制思想與理念。

借鑒分布式智能的思想,在控制體系結(jié)構(gòu)中引人社會式行為控制層;

借鑒生物的自適應(yīng)性思想,在控制體系結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)本代內(nèi)的由慎思式行為層到反射式行為層的學(xué)習(xí);

借鑒生物的自進(jìn)化性思想,在控制體系結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)多代間的由反射式行為層向本能式行為層的進(jìn)化(或退化)。

所以,仿生式體系結(jié)構(gòu)共有四個行為控制層組成,即本能式行為控制層、反射式行為控制層、慎思式行為控制層和社會式行為控制層,它們并行接收來自感知層的外部和內(nèi)部信息,各自作出邏輯判斷和反應(yīng),發(fā)出控制信息到末端執(zhí)行層,通過競爭和協(xié)調(diào)來調(diào)節(jié)自身并適應(yīng)外部環(huán)境,從而按照目標(biāo)完成工作任務(wù)。

水母仿生機(jī)器人

既然你要選擇模仿水母,首先要觀察水母的運動模式,可以去水族館或者看視頻觀察分析. 然后再根據(jù)你觀察的數(shù)據(jù),加以分析思考設(shè)計初步的方案.讓方案可行性達(dá)到100%,包括水母大致的運動方式模型,整體的結(jié)構(gòu)模型. 下一步要細(xì)致設(shè)計其結(jié)構(gòu),畫機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,電路圖,編程序. 試驗,做成后要試驗找出缺陷,改進(jìn).在試驗. 希望你成功. 好的想法 你還要靠自己,多上網(wǎng)找些資料就行. 還有一點建議:水母在水下運動模式不是最優(yōu)秀的.建議你模仿其他的海洋生物 .

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