工業(yè)機(jī)器人(汽車工業(yè))中的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)是用什么電機(jī)做的?
使用油缸或者液壓馬達(dá),動(dòng)做力距小的地方可以用步進(jìn)電機(jī).動(dòng)作迅速可使用氣缸.
機(jī)械手上的關(guān)節(jié)是用什么電機(jī)驅(qū)動(dòng)的??
步進(jìn)電機(jī)
選擇在機(jī)械手中使用的電動(dòng)機(jī)
這要看機(jī)械手的要求.如果精度不高并且速度慢,可以使用步進(jìn)電機(jī).如果精度不高并且速度不很快,可以使用直線電機(jī).如果精度很高并且速度不很快,可以使用伺服電機(jī).如果精度很高并且速度很快,可以使用液壓馬達(dá).
大型自動(dòng)化機(jī)械臂是用的什么電機(jī)?
主關(guān)節(jié):伺服;支部關(guān)節(jié):空心杯
機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
整合電動(dòng)機(jī)和液壓傳動(dòng)目的是什么?一個(gè)關(guān)節(jié)用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,兩個(gè)和尚抬水吃,誰(shuí)干誰(shuí)不干啊?那不是把系統(tǒng)復(fù)雜化了嗎?如果把一個(gè)機(jī)械臂的不同關(guān)節(jié)用不同的驅(qū)動(dòng)可能還make sense,受力大的用液壓,小的用電機(jī).
工業(yè)機(jī)械臂,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以用液壓馬達(dá)嗎?幫伺服電機(jī)比哪個(gè)好
如果是機(jī)械手 建議用伺服電機(jī),液壓馬達(dá)主要用以工程機(jī)械上的機(jī)械臂 液壓馬達(dá)比較好 ,因?yàn)楸緳C(jī)就有系統(tǒng) 液壓馬達(dá) 體積小扭矩達(dá)
機(jī)械手臂用什么樣的馬達(dá),是步進(jìn)機(jī)還是其他馬達(dá)
伺服電機(jī)比較多些,有帶減速機(jī)的,也有直驅(qū)的,看關(guān)節(jié)的負(fù)載要求
denso,vp系列的機(jī)械臂使用的是交流伺服電機(jī)還是直流伺服電機(jī)?
除了機(jī)器人的,一般都是用交流的,電池的才用直流
機(jī)器人中能轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的關(guān)節(jié)處,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)好還是用液壓驅(qū)動(dòng)好?哪個(gè)力更大些?
液壓驅(qū)動(dòng)