空間站機械臂牛在哪兒?
它是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統.中國載人航天工程總設計師周建平18日介紹,機械臂的作用在于空間站組裝建造、維…
“自由”號空間站的構型是怎樣的?
“自由”號空間站的構型經過多種方案的分析比較,選定了在當時看來最簡單的“動力塔”方案。
它有一根長達150米的桁架梁,構成整個空間站的:“脊梁骨”。桁架用直徑5厘米、長5米的管狀桿構成。桁架的中央部分安裝1個居住艙、3個實驗艙和其他大小不等的后勤艙與節點艙,
居住艙和實驗艙都是直徑4.5米、長13.2米的圓筒形“房間”,有十分寬敞的活動空間。居住艙可供6~8名字航員生活起居。
桁架梁的兩端,各安裝有4塊太陽電池翼板,總面積達數萬平方米,能產生75千瓦的電力。一臺遙控機械臂可以沿著大梁來回移動,用來搬運空間站構件和協助完成空間站的裝配。
整個空間站重量約為220噸,將在地面“化整為零”,其構件和艙段用航天飛機分期分批運送到軌道上,再由宇航員在太空進行裝配,完成建站任務。按計劃,建成空間站總共需要航天飛機飛行28次。
“自由”號將運行在高度為400~450千米、傾角為28.5度的軌道上。站上的6~8宇航員,每隔半年輪換一次。宇航員于天地間的往返及空間站所需的給養、物資,也都由航天飛機接送和運輸。
美國空間站主要由那幾個部分組成?
國際空間站的結構
2004-04-19 17:52:41 新浪科技
南方網訊 國際空間站總體設計采用桁架掛艙式結構,即以桁架為基本結構,增壓艙和其它各種服務實施掛靠在桁架上,形成桁架掛艙式空間站。其總體布局如圖所示。大體上看,國際空間站可視為由兩大部分立體交叉組合而成:一部分是以俄羅斯的多功能艙為基礎,通過對接艙段及節點艙,與俄羅斯服務艙、實驗艙、生命保障艙、美國實驗艙、日本實驗艙、歐空局的“哥倫布”軌道設施等對接,形成空間站的核心部分;另一部分是在美國的桁架結構上,裝有加拿大的遙操作機械臂服務系統和空間站艙外設備,在桁架的兩端安裝四對大型太陽能電池帆板。這兩大部分垂直交叉構成“龍骨架”,不僅加強了空間站的剛度,而且有利于各分系統和科學實驗設備、儀器工作性能的正常發揮,有利于宇航員出艙裝配與維修等。
國際空間站的各種部件是由合作各國家分別研制,其中美國和俄羅斯提供的部件最多,其次是歐空局、日本、加拿大和意大利。這些部件中核心的部件包括多功能艙、服務艙、實驗艙和遙操作機械臂等。俄羅斯研制的多功能艙(FGB)具有推進、導航、通信、發電、防熱、居住、貯存燃料和對接等多種功能,在國際空間站的初期裝配過程中提供電力、軌道高度控制及計算機指令;在國際空間站運行期間,可提供軌道機動能力和貯存推進劑。俄羅斯服務艙作為國際空間站組裝期間的控制中心,用于整個國際空間站的姿態控制和再推進;它帶有衛生間、睡袋、冰箱等生保設施,可容納3名宇航員居住;它還帶有一對太陽能電池板,可向俄羅斯部件提供電源。實驗艙是國際空間站進行科學研究的主要場所,包括美國的實驗艙和離心機艙、俄羅斯的研究艙、歐空局的“哥倫布”軌道設施和日本實驗艙。艙內的實驗設備和儀器大部分都是放在國際標準機柜內,以便于維護和更換。加拿大研制的遙操作機械臂長17.6米,能搬動重量為20噸左右、尺寸為18.3米×4.6米的有效載荷,可用于空間站的裝配與維修、軌道器的對接與分離、有效載荷操作以及協助出艙活動等,在國際空間站的裝配和維護中將發揮關鍵作用。
國際空間站,和平號空間站!
國際空間站總質量約423噸,其主要結構是:(1)基礎桁架.(2)居住艙.(3)星辰號服務艙.(4)曙光號多功能貨艙.(5)多個實驗艙.其中美國1個命運號、歐空局1個哥倫布號、日本1個希望號、俄羅斯3個.(6)3個節點艙.(7)能源系統和太陽能電池帆板.(8)移動服務系統(具體是遙操縱機械臂). 和平號空間站總重20.4噸.其主要結構是:球形增壓轉移艙,增壓工作艙,天文物理艙、服務艙、晶體艙、光學艙和自然艙
太空里的空間站什么樣子?
空間站的各個組件大多由nasa的航天飛機進行運輸,由于各個組件大多在地面就已經完成建設任務,宇航員在太空只需要進行很少的操作便可以將組件連接上空間站主體。到目前為止國際空間站的裝配完成了一半,能夠支持3名宇航員,到國際空間站完全完成之后,根據其設計共可以提供7名宇航員同時工作和生活。
第一階段,從1994年至1998年,美、俄兩國完成航天飛機與俄羅斯“和平”號空間站的9次對接飛行。美國宇航員累計在“和平”號空間站上工作2年,取得了航天飛機與空間站交會對接以及在空間站上長期進行生命科學、微重力科學實驗和對地觀測的經驗,可降低國際空間站裝配和運行中的技術風 險。
第二階段,從1998年至2001年,國際空間站達到有3人在軌工作的能力。1998年11月20日,俄羅斯從哈薩克斯坦的拜科努爾航天發射場用“質子”號火箭將國際空間站的第一個部件“曙光”號多功能貨艙(fgb)發射入軌,從而拉開了國際空間站在軌裝配的序幕。同年12月4日,美國“奮進”號航天飛機將國際空間站的第二個部件“團結”號節點艙送入軌道,并于12月6日成功地與“曙光”號對接;2000年7月12日,國際空間站的核心組件、俄羅斯建造的“星辰”號服務艙發射入軌,同年11月2日,首批3名宇航員進駐空間站,國際空間站開始長期載人,11月30日,美國“奮進”號航天飛機為國際空間站送去兩塊翼展達72米、最大發電量為65千瓦的大型太陽能電池帆板;2001年2月7日,美國的“命運”號實驗艙由“亞特蘭蒂斯”號航天飛機送入軌道,4月23日,加拿大制造的遙操作機械臂與國際空間站順利對接,7月12日,美國“亞特蘭蒂斯”號航天飛機又把供宇航員出艙活動的“氣閘艙”送入軌道。至此,美國和俄羅斯等國經過航天飛機、“質子”號火箭等運輸工具15次的飛行,完成了國際空間站第二階段的裝配工作。
第三階段,從2001年至2006年,國際空間站完成裝配,達到6~7人長期在軌工作的能力。此階段先組裝美國的桁架結構和俄羅斯的對接艙段,接著發射日本實驗艙和歐空局的哥倫布軌道設施等。
裝配完成后的國際空間站長110米,寬88米,大致相當于兩個足球場大小,總質量達400余噸,將是有史以來規模最為龐大、設施最為先進的人造天宮,運行在傾角為51.6°、高度為397公里的軌道上,可供6~7名航天員在軌工作,之后國際空間站將開始一個為期10~15年的永久載人的運行期。
谷歌地球中的國際空間站
國際空間站是怎樣建在太空里的
將國際空間站各個部分都分別制造出來,一個一個地由運載火箭分別送到太空中,再把它們組裝起來.
航天員在空間站上要做哪些工作?
航天員在太空中的工作很忙碌,包括生活照料、開展實驗、出艙活動。
航天員一般會對空間站組合體進行日常設置、管理和維護等,空間站上還有一些科學實驗機柜,航天員們會按照科學家們預先設計的實驗流程開展一系列科學實驗,目前開展的實驗有和人體研究相關的、有和微重力環境相關的。
除此之外,航天員還會進行太空出艙活動、遙控操作貨運飛船交會對接、太空授課活動等。其中最為復雜、挑戰最大的就是出艙活動了。它幾乎囊括了空間站上所有的關鍵要素,如航天員、艙外航天服、機械臂、空間站組合體、測控通信保障等,航天員要穿著艙外航天服,踩踏在機械臂上,轉移到需要進行艙外操作的地方,安裝或者維修艙外的設備。這期間,地面的工作人員需要通過上傳程序指令來操控機械臂,還要為操控機械臂、控制空間站的正常運行及姿態穩定提供測控保障。同時,航天員因為要暴露于外太空,一個半小時左右就要經歷一次日出和日落,并經歷高達200度的溫差變化,還要身處空間輻射的真空環境,所以必須為他們提供有效的防護條件,包括生命所必需的空氣、壓力、水和溫度等,艙外航天服就是一套能夠為航天員提供以上這些防護和生命保障的多功能服裝。
本答案來自騰訊可持續社會價值事業部與中國兒童中心聯合推出的系列科普圖書《答案》,內容由領域科學家/專家校驗通過。
國際空間站是怎樣建在太空里的?
空間站的各個組件大多由NASA的航天飛機進行運輸,由于各個組件大多在地面就已經完成建設任務,宇航員在太空只需要進行很少的操作便可以將組件連接上空間站主體。到目前為止國際空間站的裝配完成了一半,能夠支持3名宇航員,到國際空間站完全完成之后,根據其設計共可以提供7名宇航員同時工作和生活。
第一階段,從1994年至1998年,美、俄兩國完成航天飛機與俄羅斯“和平”號空間站的9次對接飛行。美國宇航員累計在“和平”號空間站上工作2年,取得了航天飛機與空間站交會對接以及在空間站上長期進行生命科學、微重力科學實驗和對地觀測的經驗,可降低國際空間站裝配和運行中的技術風 險。
第二階段,從1998年至2001年,國際空間站達到有3人在軌工作的能力。1998年11月20日,俄羅斯從哈薩克斯坦的拜科努爾航天發射場用“質子”號火箭將國際空間站的第一個部件“曙光”號多功能貨艙(FGB)發射入軌,從而拉開了國際空間站在軌裝配的序幕。同年12月4日,美國“奮進”號航天飛機將國際空間站的第二個部件“團結”號節點艙送入軌道,并于12月6日成功地與“曙光”號對接;2000年7月12日,國際空間站的核心組件、俄羅斯建造的“星辰”號服務艙發射入軌,同年11月2日,首批3名宇航員進駐空間站,國際空間站開始長期載人,11月30日,美國“奮進”號航天飛機為國際空間站送去兩塊翼展達72米、最大發電量為65千瓦的大型太陽能電池帆板;2001年2月7日,美國的“命運”號實驗艙由“亞特蘭蒂斯”號航天飛機送入軌道,4月23日,加拿大制造的遙操作機械臂與國際空間站順利對接,7月12日,美國“亞特蘭蒂斯”號航天飛機又把供宇航員出艙活動的“氣閘艙”送入軌道。至此,美國和俄羅斯等國經過航天飛機、“質子”號火箭等運輸工具15次的飛行,完成了國際空間站第二階段的裝配工作。
第三階段,從2001年至2006年,國際空間站完成裝配,達到6~7人長期在軌工作的能力。此階段先組裝美國的桁架結構和俄羅斯的對接艙段,接著發射日本實驗艙和歐空局的哥倫布軌道設施等。
裝配完成后的國際空間站長110米,寬88米,大致相當于兩個足球場大小,總質量達400余噸,將是有史以來規模最為龐大、設施最為先進的人造天宮,運行在傾角為51.6°、高度為397公里的軌道上,可供6~7名航天員在軌工作,之后國際空間站將開始一個為期10~15年的永久載人的運行期。
谷歌地球中的國際空間站
談談國際空間站的情況
由美、俄、日、加等16國合作建設的國際空間站始建于1998年,是世界航天領域最大規模的科技合作項目,也是航天史上第一個由各國合作建設的載人空間站。它結構復雜,站體龐大,預計投資總額將超過630億美元。
國際空間站計劃最早于20世紀80年代初期由美國提出,歐洲航天局、加拿大和日本后來相繼加入。1993年11月1日,美國航天局與世界上惟一擁有長期航天飛行經驗和向軌道運送大型物品經驗的俄羅斯航天局簽署協議,決定在“和平”號空間站的基礎上建造一座國際空間站。1998年1月29日,15個國家的代表在美國華盛頓簽署了關于建設國際空間站的一系列協定和3個雙邊諒解備忘錄,計劃用9年時間建成國際空間站,到2006年全部建設完畢。
國際空間站的總體設計采用桁架掛艙式結構,即以桁架為基本結構,增壓艙和其它各種服務設施掛靠在桁架上。該結構能夠加強空間站的剛度,并有利于各分系統和科學實驗設備、儀器工作性能的正常發揮以及宇航員出艙裝配與維修等。
從”奮進”號航天飛機上看到的國際空間站
目前,空間站已建成“曙光”、“星辰”等6個艙以及機械臂和太陽能電池等外部設施。最終建成的國際空間站將包括6個實驗艙、1個居住艙、3個節點艙以及平衡系統、供電系統、服務系統和運輸系統,總重量約為500噸。實驗艙包括:美國1個、歐洲航天局1個、日本1個、俄羅斯3個(提供科研機柜);在美日歐的實驗艙中,共有33個國際空間站有效載荷標準機架,其中美國實驗艙內有13個,日本艙內有10個,歐洲航天局艙內有10個。居住艙容積為1200立方米,有一個大氣壓,它包括有洗手間、臥室、廚房和醫務設備。
國際空間站的指揮和控制由美俄雙方分擔,美國主要以航天飛機為運載工具建設空間站,俄羅斯則主要用飛船向空間站運送人員和物資。
由加拿大研制的長約17米的巨型機械臂——“加拿大第二臂”,由美國“奮進”號航天飛機于2001年4月19日攜帶升空,22日被安裝到國際空間站上。
建成后的國際空間站將是一個“太空城”,它將成為人類在太空中長期逗留的一個平臺,可容納7名宇航員同時在上面長期居住,最多時可容納15人在上面從事考察活動,目前的國際空間站可以供3名宇航員長期工作。
國際空間站主要由兩大結構呈十字狀“搭”在一起而形成。其中,縱向的主干主要是一些像積木一樣拼接在一起的艙體,總長度約為80米。而由總共9根“橫梁”連接而成的長長桁架,將以90度角“架”在縱向主干上,這一橫向桁架的翼展將達到108米。雖然總體的骨架是一個大十字,但國際空間站真正的形態遠非這么簡單。在縱向的各艙體上,還會在不同方向衍生出其他一些結構;而橫向的桁架兩端,最終也將掛起巨大的太陽能電池板、散熱器等裝置;另外,攜帶著機械臂的小車,將來也可以在橫貫桁架的軌道上來回滑動。與俄羅斯“和平”號等僅僅由艙體連接而成的傳統空間站相比,國際空間站的一個顯著特色是增加了橫向的桁架。這種“縱橫交錯”的結構方式,靈活性更強、工作效率更高,但安裝施工的復雜性和難度也更大。
服務系統包括俄羅斯的功能貨艙、加拿大移動服務系統和俄羅斯服務艙。加拿大移動服務系統的遙控機臂能運125噸貨物,可沿主桁架移動,以進行空間站硬件的裝配、維修和更換。俄羅斯服務艙擁有生命保障系統、推力器和居住功能(含洗手間和衛生設施),重20噸。
運輸系統包括聯盟號載人飛船和進步號運貨飛船等,其中后者每年為空間站運送4次推進劑。空間站的指令和控制由美俄雙方分擔,美國約翰遜航天中心主要負責空間站和航天飛機,俄羅斯的加里寧格勒航天中心主要負責載人飛船和運貨飛船飛向空間站,以及飛船飛離空間站,它也是空間站運行的后備控制中心。
國際空間站利用地面無法提供的空間零重力狀態的有利條件,可以使科學家們長期進行一系列科學試驗。國際空間站的建設,意味著一個共同探索和開發宇宙空間時代的到來。它將成為新型能源、運輸技術、自動化技術和下一代傳感器技術的測試基地,它的建設推動了流體力學、燃燒、生命支持系統、反輻射危害等研究的發展,對未來的太空探索產生重要影響。
目前,國際空間站的建設卻陷于困境。從2001年起,美國大幅度削減了航天預算,美國航天局也宣布削減國際空間站計劃,放棄兩個艙體的建設。2003年的“哥倫比亞”號災難又導致美國航天飛機被迫暫停飛行,這使空間站建設工作大受影響。而俄羅斯由于航天經費緊缺,能否完成本國建設任務也令人擔憂。國際空間站能否按時完成建設,建設完畢后又能否保證7名宇航員在上面長期工作,目前尚不得而知。
航天員在空間站里能像在地面一樣走路嗎?
航天員在空間站處于失重環境中,無法像在地面一樣走路.航天員在空間站處于失重漂浮狀態,很難像在地面一樣行走.空間站艙壁上安裝了很多扶手和腳限制器,航天員…