怎樣用三菱PLC編寫(xiě)機(jī)械手(要有手動(dòng),單步,單周期,連續(xù)控制)的程序
你找一下plc的fx2n的說(shuō)明書(shū)里面還專(zhuān)門(mén)用這個(gè)舉例并且已經(jīng)編寫(xiě)好了程序
單臂機(jī)械手在6個(gè)槽體在移動(dòng)怎樣進(jìn)行編程 6個(gè)槽體有6種不同的功能 左右移動(dòng)是電機(jī)控制 上下是氣缸控制
你可以用表控TPC8-8TD型控制器來(lái)控制機(jī)械手的電機(jī)氣缸的運(yùn)行,用表格設(shè)置方式不用編程,在功能設(shè)置表設(shè)置需要的動(dòng)作,就可以方便地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作控制.
注塑雙臂橫走式機(jī)械手編程說(shuō)明
注塑機(jī)機(jī)械手有很多品牌,不同品牌的調(diào)整界面是不一樣的,具體調(diào)整方法有所區(qū)別.機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的.從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手.
求助啊!用VC++編程模擬機(jī)械手臂的平移和旋轉(zhuǎn)
首先要出圖,電路圖、管路圖,圖紙?jiān)O(shè)計(jì)好了你就知道你需要什么,差什么東西,感應(yīng)器之類(lèi)的東西要按照實(shí)際要求選型選好,都配好了就直接按圖操作就OK了,在安裝過(guò)程中要注意的無(wú)非就是節(jié)約材料,布局明朗,操作方便,檢修方便之類(lèi)的,安裝完成后,根據(jù)實(shí)際安裝檢查之前圖紙是否完整,哪些還需要完善的,都OK了就剩調(diào)試了,最后成品設(shè)備加上圖紙和程序基本就完整了.
注塑機(jī)、機(jī)械手是怎麼編程的、
操作面板上有個(gè)機(jī)械手的界面進(jìn)去調(diào)
機(jī)械手plc編程 手動(dòng) 回原點(diǎn) 自動(dòng)
在編輯方式下,手動(dòng)不可以有效; 手動(dòng)方式下,可以用特殊的開(kāi)關(guān)處理機(jī)械手的單個(gè)動(dòng)作; 自動(dòng)方式下,用代碼控制機(jī)械手動(dòng)作;手動(dòng)無(wú)效; 一般情況下機(jī)械手不需要回原點(diǎn),每次機(jī)械手自動(dòng)動(dòng)作后都會(huì)回到原點(diǎn),只有在故障狀態(tài)下需要,所以設(shè)一代嗎,在故障恢復(fù)時(shí)使用該代碼,使機(jī)械手回到原點(diǎn). 編輯、自動(dòng)、手動(dòng)、回參考點(diǎn)之間需要互鎖,不然會(huì)亂套.
CNC現(xiàn)在都用機(jī)械手來(lái)代替人工操作,想學(xué)習(xí)那種機(jī)械手臂的調(diào)試,編程,該如何入手?
可以先在招聘廣告里面搜索下相應(yīng)的職位,然后開(kāi)始接觸.
求高手指教:設(shè)計(jì)一個(gè)和PLC控制的交通燈同步的機(jī)械指揮手臂
題目很簡(jiǎn)單,但事情比較煩瑣,我就說(shuō)一下吧,控制電機(jī)是要經(jīng)過(guò)接觸器的,而接觸器的線(xiàn)圈電源電壓是受PLC控制的,即PLC輸出線(xiàn)圈得電,接觸器吸合,接觸器上的主電路接通,電機(jī)就運(yùn)行了.至于電機(jī)的主電路圖,相信不用我多說(shuō)你也知道,也是主電源先開(kāi)關(guān),到接觸器的端子,然后到電機(jī)上.至于程序你的條件沒(méi)有給定,比如綠燈,紅燈是什么由什么控制的,或者交替的亮燈但間隔時(shí)間又不知道,在這里我就當(dāng)是人工按鍵控制的吧,只能給你梯形圖,不知道你用的是什么牌子PLC,在這里就給你西門(mén)子的吧,輸入,I100.0 控制紅燈亮; I100.1控制綠燈亮;Q100.0 紅燈亮;Q100.1綠燈亮; Q100.2機(jī)械手臂放下;Q100.3機(jī)械手臂上升
基于PLC的工業(yè)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)
看過(guò)你的要求,這個(gè)不難的,不知道LS4是不是E點(diǎn)上方還是LS0上方,不過(guò)這些都是小問(wèn)題.機(jī)械手流程: D點(diǎn)有工件,B缸工作,機(jī)械手下降,C缸動(dòng)作,抓取工件,B缸動(dòng)作,機(jī)械手上升,然后A缸動(dòng)作,機(jī)械臂左移(或右移,看你怎么畫(huà)圖了),如果E點(diǎn)無(wú)工件,B缸動(dòng)作,機(jī)械手下降,C缸動(dòng)作,機(jī)械手放松,B缸動(dòng)作,上升,A缸動(dòng)作,右移(即復(fù)位).如果E點(diǎn)有工件,電機(jī)E(傳送帶)動(dòng)作,機(jī)械手延遲2s運(yùn)動(dòng). 這些都比較簡(jiǎn)單,樓主應(yīng)該關(guān)心指令圖,不同公司的PLc指令不一樣,我學(xué)的是松下,好多是歐姆龍,這個(gè)我沒(méi)辦法,不過(guò)也挺簡(jiǎn)單的.畫(huà)下流程圖,一共3個(gè)氣缸,1個(gè)電機(jī),理好運(yùn)動(dòng)先后關(guān)系就可以寫(xiě)命令了. 樓主加油!
Adams中如何讓機(jī)械手臂加持圓柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)
先在機(jī)械手和圓柱間定義個(gè)摩擦,再在機(jī)械手夾持那里定義一個(gè)力.或者只需要?jiǎng)幼骶椭苯庸潭ㄟB接就好.