誰知道機(jī)械手的原理?有圖更好.謝謝!
樓主的問題太籠統(tǒng)了。夾緊機(jī)構(gòu)要根據(jù)物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數(shù)等等來確定。
一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（破碎機(jī)常用）、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333234313332如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
補(bǔ)充的問題也很籠統(tǒng)：
底座是用來安裝和固定機(jī)器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的。
升降位置檢測器，要么是確定物體或機(jī)器部件是否位于某幾個預(yù)定高度位置，要么是實(shí)時檢測其高度的。
手臂回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)就是機(jī)械臂在升降的同時也可以旋轉(zhuǎn)的
手臂伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。
哪一種零件？
1.硬度要求高的，注明熱處理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面處理的，標(biāo)上相關(guān)要求。如：鍍裝飾鉻，拋光，鍍層厚度<0.015。按XX標(biāo)準(zhǔn)。
3.需要和其它零件共同加工才能保證某尺寸精度的，可在該尺寸下注明，如：與XX組合后共鏜該孔。
太多了，總之有什么只能用文字表達(dá)的要求，盡管寫。
機(jī)械臂工作原理 最基礎(chǔ)那種
自動包裝機(jī)械的工作原理
自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
一、自動包裝的作用
具有革命意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人學(xué)(Robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計出一個能夠得以實(shí)現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機(jī)器或一個機(jī)構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置；也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動外科手術(shù)的機(jī)器人。包裝過程的各個項(xiàng)目選擇以及各類工業(yè)自動化機(jī)構(gòu)，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi)，使每一個設(shè)計方案完成一項(xiàng)任務(wù)。
目前，自動裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項(xiàng)具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能，機(jī)械手“臂”的設(shè)計在運(yùn)動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數(shù)量代表了機(jī)械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機(jī)械方式與機(jī)械手主臂相聯(lián)結(jié)的。對于不同機(jī)械手形式，一般都是根據(jù)其“x”、“y”、“z”三個主軸組成的坐標(biāo)系來分類的。大多數(shù)機(jī)械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機(jī)械手(SCARA)。
一個完整的自動化結(jié)構(gòu)方案由很多部件組成，其中，端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識別／驗(yàn)證系統(tǒng)是主要組成部分。
機(jī)械臂原理怎么講給小朋友聽
機(jī)械臂是指高精度,高速點(diǎn)膠機(jī)器手,機(jī)械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng).因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用.一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動.底座是用來安裝和固定機(jī)器的.油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的.
挖掘機(jī)的機(jī)械臂是靠什么原理工作的?
是靠液壓缸來工作的
什么是機(jī)械手,他的結(jié)構(gòu)是怎么樣的?
機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器,它有多個自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作. 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動-傳動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成.驅(qū)動-傳動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的,在驅(qū)動系統(tǒng)中可以分:機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式,其中液壓操作力最大.
單軸機(jī)械手有工作原理有?
同過電機(jī)和絲杠的鏈接來轉(zhuǎn)動的.大致圖形如下
注塑機(jī)機(jī)械手工作原理
注塑機(jī)機(jī)械手工作原理：
注塑機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)一般采用氣缸驅(qū)動，機(jī)械手的整個動作全部由氣缸驅(qū)動完成, 而電磁閥控制各個氣缸的相應(yīng)動作。其中,左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當(dāng)下降動作的電磁閥通電時,機(jī)械手完成下降動作，當(dāng)下降動作的電磁閥斷電時, 機(jī)械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時,機(jī)械手才開始上升；上升動作的電磁閥斷電時,機(jī)械手上升停止。同樣,左移/右移分別由左移動作的電磁閥和右移動作的電磁閥控制。機(jī)械手的夾緊/放松動作由一個單線圈 (稱為夾緊電磁閥 )來控制。該線圈通電,機(jī)械手夾緊；該線圈斷電,機(jī)械手放松。
當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時,為確保安全,必須保證在右工作臺上無工件時機(jī)械手才允許下降。也就是說,若右工作臺上留有上一次搬運(yùn)而尚未搬走的工件時,機(jī)械手將會自動停止下降。
經(jīng)過上述過程，注塑機(jī)機(jī)械手就完成了一個工作循環(huán)，周而復(fù)始的進(jìn)行上述動作。
有關(guān)立臥兩用換刀機(jī)械手的基本原理是什么?有沒有相關(guān)的介紹網(wǎng)站?
針對在立臥兩用換刀機(jī)械手中,其凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手需完成的運(yùn)動軌跡為正方形的特點(diǎn),提出采用雙從動件的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計方案,通過一系列分析計算,確定了運(yùn)動平穩(wěn)性較好的從動件運(yùn)動規(guī)律及完整的位移曲線方程,繪制了凸輪的輪廓曲線.http://www.cqvip.com/qk/91060X/200403/9198324.html
機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)形式
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水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個主自由度，Z1轉(zhuǎn)動，Z2轉(zhuǎn)動，Z移動。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
右圖即為常見的構(gòu)造形式之一，對于工業(yè)應(yīng)用來說，有時并不需要機(jī)械手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。下圖為單軸機(jī)械手臂。單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計機(jī)械手臂更具優(yōu)勢。常見的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。
對于半導(dǎo)體制造應(yīng)用來說，常用的機(jī)械手臂是用來搬送晶片，比如下圖雙臂型的機(jī)械手
注塑機(jī)械手的原理和調(diào)試
調(diào)試機(jī)械手分為裝機(jī)調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試,裝機(jī)中可以把速度放慢,只要把速度調(diào)試就好,生產(chǎn)中就不同了,要你的機(jī)械手來配合注塑機(jī)調(diào)試,