自制掃地機器人
你確定你可以自制么?智能掃地機必須要有下面幾個功能: 機器人自動定時預約,一周自動工作日期編排功能. 機器人工作完以后要能自動找充電器回充功能 可充電的虛擬墻,虛擬墻可以讓機器人去不了您不想讓去打掃的地方. 規(guī)劃式清理模式,這樣機器人有效清掃率比較高 一定不要選單吸口的 真心吸不干凈 有以上幾個功能,機器人就省心多了,不過自制真的有點不現(xiàn)實,像 iRobot 和 普樂菲 ,iRobot是掃地機領域的鼻祖,普樂菲研發(fā)大吸力滾刷系統(tǒng),也是很不錯的,你可以去膜拜學習一下看看
智能掃地機器人是怎么以盡量少的路程掃遍所有地方的，用51單片機能實現(xiàn)控制嗎？怎么編程？
通常智能掃地機器人都是以平面垂直坐標系來建立地圖數(shù)據(jù)。
一般來說，其開始探索地圖時會以S型或者圓圈型路線作為最開始的路線，用超聲波測距來進行獲取地圖數(shù)據(jù)。地圖探索完成后，則會用別的算法進行路線規(guī)劃。如果仍然沿用S型或圓圈型路線的話效率會相當?shù)汀?/p>
對于在地圖中的定位問題，個人認為多半是使用精確慣性導航模塊來實現(xiàn)。
C51單片機實現(xiàn)這些功能基本是不可能的。
需要測量智能小車的車頭方向，并且由于電器的原因可肯定無法使用地磁感應器，所以只可能是三軸陀螺儀。
需要對當前位置定位，所以必然要用到慣性導航模塊，并且需要盡量高的頻率進行速度和位置的測量。
C51單片機通常是嵌入式入門時用來練手的，開發(fā)東西的話，其體積以及功耗都是比較高的，基本沒有人還在用C51開發(fā)產(chǎn)品的。
ARM倒是可以完成，但是成本比較高，個人認為msp430和STM32比較有希望，主頻高，功能比較好。AT89C51系列的就不太可能了，只在教學中經(jīng)常用到。
至于C51些列系列的其他品種，可以具體討論。
智能掃地機器人的虛擬墻是什么??
智能掃地機器人會虛擬成一個幾米長的墻體,阻擋掃地機器人通過,可以用這個功能,讓掃地機器人在未個區(qū)域進行清掃,現(xiàn)在的掃地機器人有的型號帶虛擬墻,有的不帶,像德國進口paosecuxinv 掃地機器人,設計的比較人性化,可以選配虛擬器,不需要就不用配,這樣既省錢,又實用.我家也是用的這款.
智能掃地機器人的工作原理是什么?
以ILIFE智能掃地機器人為例,它是自主研發(fā)的復眼系統(tǒng),全方位搭載多組偵側(cè)儀,測偵范圍達到270度,能自動識別碰面;配有紅外線傳感器,自動識別跌落系統(tǒng);具有預約清掃功能,四種模式隨意切換;智能識別規(guī)劃路線,清掃率高.
松下MC – RS855這款掃地機器人的設計我挺喜歡的,不知道實用性方面做的怎樣.
據(jù)我用過的感受來說,憑心而論這款掃地機器人是值得我們購買的.第一,它搭載智能遙控攝像頭,高清的.第二,能手機智能遙控.第三,智能打掃,清潔便利!
有幅動漫圖片,長得像掃地機器人,請問叫什么名字?
水冰月 確認請采納
智能掃地機機器人對比過哪款實用不?
也不能全依賴機器的.我們家也不大,但是每天打掃還是挺累的.反正我家一直用proscenic智能掃地機機器人,親,有了它,一周清理一次死角就好了. 平時下班回家不用再掃地呀,省時,省力,在家里打掃,基本上是沒有垃圾的了.
智能掃地機器人如何實現(xiàn)導航充電
掃地機器人清掃完成后自動導入回家模式,充電座發(fā)出海豚和蝙蝠一樣的超聲波,就像雷達一樣給掃地機器人引導方向.
以日本Proscenic掃地機器人為例,充電座兩個仿生超聲波發(fā)射器發(fā)出扇形聲波,當掃地機器人接收到信號,根據(jù)兩個聲波的角度定位掃地機器人的位置,然后回到充電座實現(xiàn)導航充電
當掃地機器人和充電座不在一個房間的時間,掃地機器人導入延墻模式,按順時針方向,直到接收充到充電座的信號.
Proscenic掃地機器人支持2個充電座,家里如果房間特別大,房間比較多的時候,可以使用2個充電座加快掃地機器人導航充電的效率