激光雷達有哪些軍事用途？
激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用前景。
低機載LIDAR地面三維數據獲取方法與傳統的測量方法相比，具有生產數據外業成本低及后處理成本的優點。目前，廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、高精度的數字高程數據或數字表面數據，機載LIDAR技術正好滿足這個需求，因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。
快速獲取高精度的數字高程數據或數字表面數據是機載LIDAR技術在許多領域的廣泛應用的前提，因此，開展機載LIDAR數據精度的研究具有非常重要的理論價值和現實意義。在這一背景下，國內外學者對提高機載LIDAR數據精度做了大量研究。
由于飛行作業是激光雷達航測成圖的第一道工序，它為后續內業數據處理提供直接起算數據。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則，都要求前一工序的成果所包含的誤差，對后一工序的影響應為最小。因此，通過研究機載激光雷達作業流程，優化設計作業方案來提高數據質量，是非常有意義的。
激光雷達測距儀的作用是什么?
答:一、激光雷達測距儀的作用 激光雷達測距儀不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用前景.二、激光雷達的優點 與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優點,主要有:1、分辨率高2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強3、低空探測性能好4、體積小、質量輕
激光雷達在無人駕駛中的關鍵作用
激光雷達描繪周圍環境幾個主要參數，包括線數、點密度、水平垂直視角、檢測距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達還提供返回所掃描物體的密度信息，后續算法據此可以判斷掃描物體的反射率再進行下步處理。通過檢測目標物體的空間方位和距離，通過點云來描述3D環境模型，提供目標的激光反射強度信息，提供被檢測目標的詳細形狀描述，不僅在光照條件好的環境下表現優秀，而且在黑夜和雨天等極端情況下也有較好表現。
總的來說，激光雷達傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動態范圍、傳感器視角、主動探測、低誤報率、溫度適應性、黑暗和不良天氣適應性、信號處理能力等指標方面表現優秀。僅靠單類傳感器和單一技術難以實現安全的自主駕駛。提醒我們要在最基礎的感知方案上不能減配關鍵傳感器，而且還需要多類傳感器冗余配置和信息融合。
Lidar技術的用途
在軍事上，對付敵化學生物襲擊的最重要措施之一是迅速發現化生戰劑的存在，以便及時地采取各種相應的防護，而用激光雷達技術進行探測，由于其探測距離遠、獲得結果快速和手續簡便，使它遠遠勝過其他任何一種常規的生化戰劑的檢測方法。
軍事上常常希望飛機低空飛行，但飛機飛行的最低高度受到機上傳感器探測小型障礙物能力的限制。且不說阻塞氣球線這樣的對抗設施，在60米以下，各種動力線，高壓線鐵塔，桅桿、天線拉線這樣的小障礙物也有明顯的危險性。 現有的飛機傳感器，從人眼到雷達，均難以事先發現這些危險物，這種情況，在夜間和惡劣天氣條件下尤其突出。而掃描型激光雷達因其具有高的角分辨率，故能實時形成這些障礙物有效的影像，提供適當的預警。據1993年5月出版的《軍事技術》報導，在法國政府和英國政府的倡議下，由法國達索電子公司和英國GEC-馬可尼航空電子學公司雷達系統分部組成的聯合體研制出一種緊湊的激光雷達（CLARA）。其主要功能即是發現飛機航線上有危險的障礙物。并顯示給駕駛員，且不論白天、黑夜及天氣的好壞，均能對前面所提到的各種障礙物進行實時探測、分類和顯示。選用的工作波長不受陽光的影響，有良好的穿透煙、霧的特性。為了保證飛機轉彎時始終提供適當的警戒，傳感器采用了大視場。
緊湊激光雷達的另一功能是進行地形跟蹤和目標確定，這要求系統能實現處理飛機前方地形的回波，以產生飛行控制指令。緊湊激光雷達由三部分組成，即傳感器頭，掃描器及信號與數據處理器。傳感器頭的核心是激光器組件與探測器組件，前者包括兩臺CO2激光器，一臺提供脈沖或連續波發射光束；另一臺是小功率本機振蕩器，用于與回波進行外差相干。而探測器組件則為寬波段紅外探測器上光學元件的組合，并采用超低溫冷卻，以減小量子噪聲，提高探測靈敏度。探測器將光信號轉換為電信號，送往信號處理器進行處理，掃描器的核心是陀螺穩定的雙反射鏡及其他可旋轉光學部件，要求能適應不同的工作模式。在障礙物告警模式下，首先要找到目標的大致方位，因而無需很多的分辨率，但必須有較大的掃描視場；與此相反，在瞄準模式下，目標的大致位置已知，因此無需很大的掃描視場，但要求有很高的距離和視角分辨率，并能以高精度跟蹤所選目標。
激光雷達有什么作用?
定位跟測距
激光雷達和攝像頭發揮什么作用
在無人駕駛環境感知設備中，激光雷達和攝像頭分別有各自的優缺點。
攝像頭的優點是成本低廉，用攝像頭做算法開發的人員也比較多，技術相對比較成熟。攝像頭的劣勢，第一，獲取準確三維信息非常難（單目攝像頭幾乎不可能，也有人提出雙目或三目攝像頭去做）；另一個缺點是受環境光限制比較大。
激光雷達的優點在于，其探測距離較遠，而且能夠準確獲取物體的三維信息；另外它的穩定性相當高，魯棒性好。但目前激光雷達成本較高，而且產品的最終形態也還未確定。
就兩種傳感器應用特點來講，攝像頭和激光雷達攝像頭都可用于進行車道線檢測。除此之外，激光雷達還可用于路牙檢測。對于車牌識別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識別，主要還是用攝像頭來完成。如果對障礙物的識別，攝像頭可以很容易通過深度學習把障礙物進行細致分類。但對激光雷達而言，它對障礙物只能分一些大類，但對物體運動狀態的判斷主要靠激光雷達完成。
激光雷達測距儀功能特點是什么?
激光雷達近幾年越來越普及了,復雜的比如應用在無人駕駛汽車上,簡單的比如用在掃地機上去.隨著無人駕駛和服務機器人行業的發展,后續激光雷達的應用會更廣泛. 激光雷達之所以流行,主要是因為它能夠精準的測距,那么它是如何實現這樣的測距功能的呢?主流的激光雷達主要是基于兩種原理的,一種是三角測距法,一種是飛行時間(TOF)法.主要的功能特點能夠360度掃描測距,在應用上也比較廣泛,特別是現在的人工智能方面.
激光雷達在地鐵等城市軌道交通中的應用
定點停車,障礙物識別等都可以用到
2m分辨率的激光雷達數據可以做什么
低分辨率的大型物體成像,或者監控,還可以作為武器瞄準用的制導用.
什么是激光雷達
激光雷達指利用激光器作為輻射源的新型雷達.主要用于導彈和火箭初始段的跟蹤、測量、衛星精密定軌、飛機和巡航導彈低仰量角跟蹤測量,以及大氣的溫度、濕度、風速、能見度等氣象參數的測量等.激光雷達的主要特點是:方向性好,測角、測距精度高,不受地面雜波干擾,體積小,重量輕,多普勒測速靈敏度高,對等離子體的穿透能力強.藍綠激光雷達還可用于探測水下目標等.由于激光雷達所輻射的激光在大氣中衰減比較大,所以常用來制成監測大氣特性的氣象雷達.軍用激光雷達與紅外、電視等光電裝備結合,組成地面、艦載和機載的火力控制系統,亦可用于導彈的制導裝置.