因工作需要,需要了解一下,目前市場上激光雷達的種類,有了解的大神,跪求解答,最好國內外都有.

激光雷達分類太多.與行業有很大關系,不是簡簡單單的一個名詞.如探測大氣(各種大氣成分,大氣參數)的,測距避障的,地形測繪的,文物測繪的,隱身目標,引導的.等等,太多了…

雷達有哪些分類方法

雷達種類很多,可按多種方法分類: (1)按定位方法可分為:有源雷達、半有源雷達和無源雷達. (2)按裝設地點可分為;地面雷達、艦載雷達、航空雷達、衛星雷達等. (3)按輻射種類可分為:脈沖雷達和連續波雷達. (4)按工作被長波段可分:米波雷達、分米波雷達、厘米波雷達和其它波段雷達. (5)按用途可分為:目標探測雷達、偵察雷達、武器控制雷達、飛行保障雷達、氣象雷達、導航雷達等.

單線激光雷達有三角法和TOF之分嗎？各自都是什么意思？

按技術路線大體可以分為兩類，一類是TOF（Time of Flight，時間飛行法）雷達，另一類是三角測距法雷達。三角法的原理是激光器發射激光，在照射到物體后，反射光由線性CCD接收，由于激光器和探測器間隔了一段距離，所以依照光學路徑，不同距離的物體將會成像在CCD上不同的位置。按照三角公式進行計算，就能推導出被測物體的距離。TOF的原理是激光器發射一個激光脈沖，并由計時器記錄下出射的時間，回返光經接收器接收，并由計時器記錄下回返的時間。兩個時間相減即得到了光的“飛行時間”，而光速是一定的，因此在已知速度和時間后很容易就可以計算出距離。三角法本身受方案限制，性能上還是比不過TOF的激光雷達，博主想了解激光雷達產品的話，可以瀏覽下上海星秒光電科技的官網網頁鏈接

何為lidar？

LIDAR(激光雷達）即Light Detection And Ranging，大致分為機載和地面兩大類，其中機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統，可以量測地面物體的三維坐標。機載LIDAR 是一種主動式對地觀測系統，是九十年代初首先由西方國家發展起來并投入商業化應用的一門新興技術。它集成激光測距技術、計算機技術、慣性測量單元 (IMU) /DGPS差分定位技術于一體，該技術在三維空間信息的實時獲取方面產生了重大突破，為獲取高時空分辨率地球空間信息提供了一種全新的技術手段。它具有自動化程度高、受天氣影響小、數據生產周期短、精度高等特點。機載LIDAR傳感器發射的激光脈沖能部分地穿透樹林遮擋，直接獲取高精度三維地表地形數據。機載LIDAR數據經過相關軟件數據處理后，可以生成高精度的數字地面模型DTM、等高線圖，具有傳統攝影測量和地面常規測量技術無法取代的優越性，因此引起了測繪界的濃厚興趣。機載激光雷達技術的商業化應用，使航測制圖如生成DEM、等高線和地物要素的自動提取更加便捷，其地面數據通過軟件處理很容易合并到各種數字圖中。

機載LIDAR技術在國外的發展和應用已有十幾年的歷史，但是我國在這方面的研究和應用還只是剛剛起步,其中利用航空激光掃描探測數據進行困難地區DEM、DOM、DLG數據產品生產是當今的研究熱點之一。該技術在地形測繪、環境檢測、三維城市建模等諸多領域具有廣闊的發展前景和應用需求，有可能為測繪行業帶來一場新的技術革命。

激光雷達(lidar)和合成孔徑雷達在應用方面有什么區別?

激光雷達分類有很多,目前民用主要集中在氣象應用.合成孔徑雷達是成像雷達,軍事應用為主,波源為電磁波,毫米波到米波均有,視用途而定.應用合成孔徑雷達技術的激光雷達,叫合成孔徑激光雷達,也是成像雷達,成像精度更高.

雷達有哪些種類？

雷達的種類繁多，分類的方法也非常復雜。通常可以按照雷達的用途分類，如預預警雷達、搜索警戒雷達、引導指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰場監視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。

按照雷達信號形式分類，有脈沖雷達、連續波雷達、脈部壓縮雷達和頻率捷變雷達等。

按照角跟蹤方式分類，有單脈沖雷達、圓錐掃描雷達和隱蔽圓錐掃描雷達等。

按照目標測量的參數分類，有測高雷達、二坐標雷達、三坐標雷達和故我識對雷達、多站雷達等。

按照雷達采用的技術和信號處理的方式有相參積累和非相參積累、動目標顯示、動目標檢測、脈沖多普勒雷達、合成孔徑雷達、邊掃描邊跟蹤雷達。

按照天線掃描方式分類，分為機械掃描雷達、相控陣雷達等。

按雷達頻段分，可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等。

中國的攻擊激光雷達有幾種核心技術?

中國的攻擊激光雷達包含著世界最尖端的5大核心技術:激光材料研究的突破.激光輻射材料物理機理及成像圖譜研究的突破.一次性快速跟蹤定位控制技術的突破.高密度能量可逆轉換載體材料的突破.激光成像技術的突破.

Lidar技術的用途

在軍事上，對付敵化學生物襲擊的最重要措施之一是迅速發現化生戰劑的存在，以便及時地采取各種相應的防護，而用激光雷達技術進行探測，由于其探測距離遠、獲得結果快速和手續簡便，使它遠遠勝過其他任何一種常規的生化戰劑的檢測方法。

軍事上常常希望飛機低空飛行，但飛機飛行的最低高度受到機上傳感器探測小型障礙物能力的限制。且不說阻塞氣球線這樣的對抗設施，在60米以下，各種動力線，高壓線鐵塔，桅桿、天線拉線這樣的小障礙物也有明顯的危險性。 現有的飛機傳感器，從人眼到雷達，均難以事先發現這些危險物，這種情況，在夜間和惡劣天氣條件下尤其突出。而掃描型激光雷達因其具有高的角分辨率，故能實時形成這些障礙物有效的影像，提供適當的預警。據1993年5月出版的《軍事技術》報導，在法國政府和英國政府的倡議下，由法國達索電子公司和英國GEC-馬可尼航空電子學公司雷達系統分部組成的聯合體研制出一種緊湊的激光雷達（CLARA）。其主要功能即是發現飛機航線上有危險的障礙物。并顯示給駕駛員，且不論白天、黑夜及天氣的好壞，均能對前面所提到的各種障礙物進行實時探測、分類和顯示。選用的工作波長不受陽光的影響，有良好的穿透煙、霧的特性。為了保證飛機轉彎時始終提供適當的警戒，傳感器采用了大視場。

緊湊激光雷達的另一功能是進行地形跟蹤和目標確定，這要求系統能實現處理飛機前方地形的回波，以產生飛行控制指令。緊湊激光雷達由三部分組成，即傳感器頭，掃描器及信號與數據處理器。傳感器頭的核心是激光器組件與探測器組件，前者包括兩臺CO2激光器，一臺提供脈沖或連續波發射光束；另一臺是小功率本機振蕩器，用于與回波進行外差相干。而探測器組件則為寬波段紅外探測器上光學元件的組合，并采用超低溫冷卻，以減小量子噪聲，提高探測靈敏度。探測器將光信號轉換為電信號，送往信號處理器進行處理，掃描器的核心是陀螺穩定的雙反射鏡及其他可旋轉光學部件，要求能適應不同的工作模式。在障礙物告警模式下，首先要找到目標的大致方位，因而無需很多的分辨率，但必須有較大的掃描視場；與此相反，在瞄準模式下，目標的大致位置已知，因此無需很大的掃描視場，但要求有很高的距離和視角分辨率，并能以高精度跟蹤所選目標。

雷達有很多種類,機載雷達、合成孔徑雷達、激光雷達等等,要檢測地物的變化 用哪種雷達效果好?

顯然是 機載雷達.不過機載雷達又有很多種,其中機載SAR(機載合成孔徑雷達)是比較常用的一種

【急】激光傳感器和雷達傳感器的種類各是什么？以及實際生活中的應用，還有聲納傳感器的工作原理和種類？

雷達使用微波段的電磁波，通過物體對這種波的反射來實現對物體的發現、測距測速等。生活中的實際應用較少，高速公路的雷達測速裝置就是。

激光傳感器光從這個名字來看，非常的寬泛，可以是使用激光的反射，也可以是使用激光的投射，也可以是看他角度的改變。

例如超市的條碼掃描器、激光唱機、影碟機等。

聲納主要分為主動聲納和被動聲納。主動聲納是通過自己主動發出聲音，經反射后實現對反射物體的定位等。

被動聲納則是通過對其它物體發出的聲音的接受來對其進行定位。這也是為什么軍用潛艇設計巨大的螺旋槳，以低轉速推進的原因。

哈工大有一本書叫＜＜傳感器＞＞

凡是能感知和傳送信號的器件都叫傳感器．從這個意義講，激光傳感器就是可以把激光信號轉變成其他信號的器件（一般是電信號）例如：激光制導中的探測器一般用硅作成．空間通信中的四象限探測器，CCD，等都是把光信號轉化成電信號（包括人眼），也有把光信號轉化成化學信號的．天津8358所翻譯的＜＜主動光電系統＞＞講了許多激光探測的知識．

雷達的知識在西電的＜＜雷達原理＞＞中有，可以參考．

既然是寫論文，多找些書是有益的．