因工作需要,需要了解一下,目前市場上激光雷達(dá)的種類,有了解的大神,跪求解答,最好國內(nèi)外都有.
激光雷達(dá)分類太多.與行業(yè)有很大關(guān)系,不是簡簡單單的一個名詞.如探測大氣(各種大氣成分,大氣參數(shù))的,測距避障的,地形測繪的,文物測繪的,隱身目標(biāo),引導(dǎo)的.等等,太多了…
雷達(dá)有哪些分類方法
雷達(dá)種類很多,可按多種方法分類: (1)按定位方法可分為:有源雷達(dá)、半有源雷達(dá)和無源雷達(dá). (2)按裝設(shè)地點可分為;地面雷達(dá)、艦載雷達(dá)、航空雷達(dá)、衛(wèi)星雷達(dá)等. (3)按輻射種類可分為:脈沖雷達(dá)和連續(xù)波雷達(dá). (4)按工作被長波段可分:米波雷達(dá)、分米波雷達(dá)、厘米波雷達(dá)和其它波段雷達(dá). (5)按用途可分為:目標(biāo)探測雷達(dá)、偵察雷達(dá)、武器控制雷達(dá)、飛行保障雷達(dá)、氣象雷達(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)等.
單線激光雷達(dá)有三角法和TOF之分嗎?各自都是什么意思?
按技術(shù)路線大體可以分為兩類,一類是TOF(Time of Flight,時間飛行法)雷達(dá),另一類是三角測距法雷達(dá)。三角法的原理是激光器發(fā)射激光,在照射到物體后,反射光由線性CCD接收,由于激光器和探測器間隔了一段距離,所以依照光學(xué)路徑,不同距離的物體將會成像在CCD上不同的位置。按照三角公式進(jìn)行計算,就能推導(dǎo)出被測物體的距離。TOF的原理是激光器發(fā)射一個激光脈沖,并由計時器記錄下出射的時間,回返光經(jīng)接收器接收,并由計時器記錄下回返的時間。兩個時間相減即得到了光的“飛行時間”,而光速是一定的,因此在已知速度和時間后很容易就可以計算出距離。三角法本身受方案限制,性能上還是比不過TOF的激光雷達(dá),博主想了解激光雷達(dá)產(chǎn)品的話,可以瀏覽下上海星秒光電科技的官網(wǎng)網(wǎng)頁鏈接
何為lidar?
LIDAR(激光雷達(dá))即Light Detection And Ranging,大致分為機載和地面兩大類,其中機載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng),可以量測地面物體的三維坐標(biāo)。機載LIDAR 是一種主動式對地觀測系統(tǒng),是九十年代初首先由西方國家發(fā)展起來并投入商業(yè)化應(yīng)用的一門新興技術(shù)。它集成激光測距技術(shù)、計算機技術(shù)、慣性測量單元 (IMU) /DGPS差分定位技術(shù)于一體,該技術(shù)在三維空間信息的實時獲取方面產(chǎn)生了重大突破,為獲取高時空分辨率地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段。它具有自動化程度高、受天氣影響小、數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、精度高等特點。機載LIDAR傳感器發(fā)射的激光脈沖能部分地穿透樹林遮擋,直接獲取高精度三維地表地形數(shù)據(jù)。機載LIDAR數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件數(shù)據(jù)處理后,可以生成高精度的數(shù)字地面模型DTM、等高線圖,具有傳統(tǒng)攝影測量和地面常規(guī)測量技術(shù)無法取代的優(yōu)越性,因此引起了測繪界的濃厚興趣。機載激光雷達(dá)技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用,使航測制圖如生成DEM、等高線和地物要素的自動提取更加便捷,其地面數(shù)據(jù)通過軟件處理很容易合并到各種數(shù)字圖中。
機載LIDAR技術(shù)在國外的發(fā)展和應(yīng)用已有十幾年的歷史,但是我國在這方面的研究和應(yīng)用還只是剛剛起步,其中利用航空激光掃描探測數(shù)據(jù)進(jìn)行困難地區(qū)DEM、DOM、DLG數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)是當(dāng)今的研究熱點之一。該技術(shù)在地形測繪、環(huán)境檢測、三維城市建模等諸多領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用需求,有可能為測繪行業(yè)帶來一場新的技術(shù)革命。
激光雷達(dá)(lidar)和合成孔徑雷達(dá)在應(yīng)用方面有什么區(qū)別?
激光雷達(dá)分類有很多,目前民用主要集中在氣象應(yīng)用.合成孔徑雷達(dá)是成像雷達(dá),軍事應(yīng)用為主,波源為電磁波,毫米波到米波均有,視用途而定.應(yīng)用合成孔徑雷達(dá)技術(shù)的激光雷達(dá),叫合成孔徑激光雷達(dá),也是成像雷達(dá),成像精度更高.
雷達(dá)有哪些種類?
雷達(dá)的種類繁多,分類的方法也非常復(fù)雜。通常可以按照雷達(dá)的用途分類,如預(yù)預(yù)警雷達(dá)、搜索警戒雷達(dá)、引導(dǎo)指揮雷達(dá)、炮瞄雷達(dá)、測高雷達(dá)、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)、機載雷達(dá)、無線電測高雷達(dá)、雷達(dá)引信、氣象雷達(dá)、航行管制雷達(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)以及防撞和敵我識別雷達(dá)等。
按照雷達(dá)信號形式分類,有脈沖雷達(dá)、連續(xù)波雷達(dá)、脈部壓縮雷達(dá)和頻率捷變雷達(dá)等。
按照角跟蹤方式分類,有單脈沖雷達(dá)、圓錐掃描雷達(dá)和隱蔽圓錐掃描雷達(dá)等。
按照目標(biāo)測量的參數(shù)分類,有測高雷達(dá)、二坐標(biāo)雷達(dá)、三坐標(biāo)雷達(dá)和故我識對雷達(dá)、多站雷達(dá)等。
按照雷達(dá)采用的技術(shù)和信號處理的方式有相參積累和非相參積累、動目標(biāo)顯示、動目標(biāo)檢測、脈沖多普勒雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)、邊掃描邊跟蹤雷達(dá)。
按照天線掃描方式分類,分為機械掃描雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)等。
按雷達(dá)頻段分,可分為超視距雷達(dá)、微波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等。
中國的攻擊激光雷達(dá)有幾種核心技術(shù)?
中國的攻擊激光雷達(dá)包含著世界最尖端的5大核心技術(shù):激光材料研究的突破.激光輻射材料物理機理及成像圖譜研究的突破.一次性快速跟蹤定位控制技術(shù)的突破.高密度能量可逆轉(zhuǎn)換載體材料的突破.激光成像技術(shù)的突破.
Lidar技術(shù)的用途
在軍事上,對付敵化學(xué)生物襲擊的最重要措施之一是迅速發(fā)現(xiàn)化生戰(zhàn)劑的存在,以便及時地采取各種相應(yīng)的防護(hù),而用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行探測,由于其探測距離遠(yuǎn)、獲得結(jié)果快速和手續(xù)簡便,使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過其他任何一種常規(guī)的生化戰(zhàn)劑的檢測方法。
軍事上常常希望飛機低空飛行,但飛機飛行的最低高度受到機上傳感器探測小型障礙物能力的限制。且不說阻塞氣球線這樣的對抗設(shè)施,在60米以下,各種動力線,高壓線鐵塔,桅桿、天線拉線這樣的小障礙物也有明顯的危險性。 現(xiàn)有的飛機傳感器,從人眼到雷達(dá),均難以事先發(fā)現(xiàn)這些危險物,這種情況,在夜間和惡劣天氣條件下尤其突出。而掃描型激光雷達(dá)因其具有高的角分辨率,故能實時形成這些障礙物有效的影像,提供適當(dāng)?shù)念A(yù)警。據(jù)1993年5月出版的《軍事技術(shù)》報導(dǎo),在法國政府和英國政府的倡議下,由法國達(dá)索電子公司和英國GEC-馬可尼航空電子學(xué)公司雷達(dá)系統(tǒng)分部組成的聯(lián)合體研制出一種緊湊的激光雷達(dá)(CLARA)。其主要功能即是發(fā)現(xiàn)飛機航線上有危險的障礙物。并顯示給駕駛員,且不論白天、黑夜及天氣的好壞,均能對前面所提到的各種障礙物進(jìn)行實時探測、分類和顯示。選用的工作波長不受陽光的影響,有良好的穿透煙、霧的特性。為了保證飛機轉(zhuǎn)彎時始終提供適當(dāng)?shù)木洌瑐鞲衅鞑捎昧舜笠晥觥?/p>
緊湊激光雷達(dá)的另一功能是進(jìn)行地形跟蹤和目標(biāo)確定,這要求系統(tǒng)能實現(xiàn)處理飛機前方地形的回波,以產(chǎn)生飛行控制指令。緊湊激光雷達(dá)由三部分組成,即傳感器頭,掃描器及信號與數(shù)據(jù)處理器。傳感器頭的核心是激光器組件與探測器組件,前者包括兩臺CO2激光器,一臺提供脈沖或連續(xù)波發(fā)射光束;另一臺是小功率本機振蕩器,用于與回波進(jìn)行外差相干。而探測器組件則為寬波段紅外探測器上光學(xué)元件的組合,并采用超低溫冷卻,以減小量子噪聲,提高探測靈敏度。探測器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,送往信號處理器進(jìn)行處理,掃描器的核心是陀螺穩(wěn)定的雙反射鏡及其他可旋轉(zhuǎn)光學(xué)部件,要求能適應(yīng)不同的工作模式。在障礙物告警模式下,首先要找到目標(biāo)的大致方位,因而無需很多的分辨率,但必須有較大的掃描視場;與此相反,在瞄準(zhǔn)模式下,目標(biāo)的大致位置已知,因此無需很大的掃描視場,但要求有很高的距離和視角分辨率,并能以高精度跟蹤所選目標(biāo)。
雷達(dá)有很多種類,機載雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)、激光雷達(dá)等等,要檢測地物的變化 用哪種雷達(dá)效果好?
顯然是 機載雷達(dá).不過機載雷達(dá)又有很多種,其中機載SAR(機載合成孔徑雷達(dá))是比較常用的一種
【急】激光傳感器和雷達(dá)傳感器的種類各是什么?以及實際生活中的應(yīng)用,還有聲納傳感器的工作原理和種類?
雷達(dá)使用微波段的電磁波,通過物體對這種波的反射來實現(xiàn)對物體的發(fā)現(xiàn)、測距測速等。生活中的實際應(yīng)用較少,高速公路的雷達(dá)測速裝置就是。
激光傳感器光從這個名字來看,非常的寬泛,可以是使用激光的反射,也可以是使用激光的投射,也可以是看他角度的改變。
例如超市的條碼掃描器、激光唱機、影碟機等。
聲納主要分為主動聲納和被動聲納。主動聲納是通過自己主動發(fā)出聲音,經(jīng)反射后實現(xiàn)對反射物體的定位等。
被動聲納則是通過對其它物體發(fā)出的聲音的接受來對其進(jìn)行定位。這也是為什么軍用潛艇設(shè)計巨大的螺旋槳,以低轉(zhuǎn)速推進(jìn)的原因。
哈工大有一本書叫<<傳感器>>
凡是能感知和傳送信號的器件都叫傳感器.從這個意義講,激光傳感器就是可以把激光信號轉(zhuǎn)變成其他信號的器件(一般是電信號)例如:激光制導(dǎo)中的探測器一般用硅作成.空間通信中的四象限探測器,CCD,等都是把光信號轉(zhuǎn)化成電信號(包括人眼),也有把光信號轉(zhuǎn)化成化學(xué)信號的.天津8358所翻譯的<<主動光電系統(tǒng)>>講了許多激光探測的知識.
雷達(dá)的知識在西電的<<雷達(dá)原理>>中有,可以參考.
既然是寫論文,多找些書是有益的.