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電工基礎(chǔ)至PLC學(xué)習(xí)視頻教程
PLC ( Programmable Logical Controller)可編程控制器在機電領(lǐng)域用的很廣，大部分設(shè)備或產(chǎn)線的自動化控制會用PLC單元或總線來完成。現(xiàn)在的PLC編程，不管是三菱的還是西門子的，都很少用編程器了，都是直接在電腦上用專用軟件完成。所以，電腦的使用知識就不用說了，另外，必須要了解工業(yè)傳動過程，還要有比較好的電工電子學(xué)的基礎(chǔ)，理解繼電器的工作原理，知道各種傳感器的信號特點和應(yīng)用。要實現(xiàn)PLC總線結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，還要知道必要的通訊知識。
PLC 也叫可編程控制器，要學(xué)好PLC的編程首先得學(xué)會PLC的組成和結(jié)構(gòu)特點。PLC輸入、輸出和控制器三部分組成，控制器是核心，輸入、輸出是關(guān)鍵。輸入、輸出有數(shù)字信號和模擬信號兩種，模擬信號的編程比較復(fù)雜。
PLC是很簡單的啊,梯形圖一目了然,那個常開,哪個長閉,還有定時,都不用象單片機里一樣再設(shè)定了,而且抗干擾能力也強,你要學(xué),再弄懂程序含義后建議多看別人寫的程序,對你幫助很大,再說,PLC的內(nèi)核就是單片機,另外你實在看不懂不是還有語句表嗎,和匯編有點接近,可以試試。
既然是從零開始，那就要學(xué)得非常仔細，因為細節(jié)決定許多問題，在由就是要學(xué)好硬件知識，這是學(xué)PLC變程的基礎(chǔ)。然后一定要自己做實驗，把上面的例子都做了，千萬不要覺得辛苦，因為你是從零開始的。學(xué)編程還需要一點點天賦，悟性一定要好，平時可以再看看相關(guān)的論文，不一定要看懂，看出來他想干什莫就行了。
要想學(xué)好PLC，首先必須把低 PLC編程壓電器（電力拖動）的基礎(chǔ)學(xué)扎實，那么什么是低壓電器呢？低壓電器通常是指工作交流電壓小于1200V，直流電壓小于1500V的電路起控制作用的電路叫做低壓電器．
一 低壓電器的的分類：
1．按其用途或或所控制對象分類：
(1)低壓配電電器 這類電器包括刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，熔斷器和
自動開關(guān)等.主要用于低壓配電系統(tǒng)中,要求在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下動作準(zhǔn)確
,工作可靠.
（2）低壓控制電器 包括接觸器，控制繼電器，主令開關(guān)，啟動器和電磁鐵等．主要用于電力拖動自動控制系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中，要求壽命長，體積小且工作可靠．
2.低壓電器按動作方式分類：
（1）自動電器 自動電器是按照外來的信號或某個物理量的變化而自動動作的電器，如接觸器，繼電器等．
（2）非自動電器 是通過人工或外力直接而操作而動的電器，如按鈕行程開關(guān)等．
3.按電器的執(zhí)行機能分類：
按電器的執(zhí)行機能可分為有觸點電器和無觸點電器．有觸點的電器包括開關(guān)，按鈕等．無觸點電器有晶閘管，IGBT管等．
二 主令電器
主令電器屬于控制電器，是用來發(fā)在指令的低壓操作電器．
（1） 控制按鈕
控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛的主令電器．由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式觸點和外殼組成．
（2） 常開和常閉
定義：斷開時叫常開（動合），接通時叫常閉（動斷）
控制按鈕在外力的作用下，首先斷開常閉觸點，然后在接通常開觸點．復(fù)位時，常開觸點先斷開，常閉觸點后閉合．一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動按鈕．
（3） 行程開關(guān)
行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，一般由執(zhí)行元件，操作及外殼組成，行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)分直動式，微動式，滾動式．
（4） 霍而接近開關(guān)開關(guān)的結(jié)構(gòu)工作原理
它主要由霍而元件，穩(wěn)壓電路，放大器，施密特觸發(fā)器OC門等電路構(gòu)成，通常集成在一個芯片上．當(dāng)外加磁場強度超過規(guī)定的工作點時，OC門由高電阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖剑?dāng)外加磁場強度低于釋放點時，OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平．那什么是霍爾接進開關(guān)？定義：在一的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)檢測物體有無的傳感器稱為接進開關(guān)．
（5）光電開關(guān)
光電開關(guān)是用來檢測物體靠近，通過等狀態(tài)的光電傳感器．光電開關(guān)可分為遮斷型和反射型．
PLC在工業(yè)自動化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分，它的應(yīng)用較為廣泛，因它的使用簡單，穩(wěn)定性好，功能比較強大，價格也為適中，他比一般的工控系統(tǒng)的成本相比要低的多，編程也較為方便，它可以用于溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運算、人機等很多種控制系統(tǒng)中，現(xiàn)代工業(yè)中80%都使用PLC控制的；如果PLC學(xué)好了找份好點的工作也并不為難事。
學(xué)習(xí)不是很難，對設(shè)備和自動化有些靈性就沒問題。學(xué)好了三菱或西門子的PLC以后工作很好找，因為PLC在工業(yè)控制上應(yīng)用很廣，可以在提供自動化設(shè)備的廠家工作，也可以在應(yīng)用自動化設(shè)備的廠家工作，還可以專門做軟件和系統(tǒng)設(shè)計，只要你能獨擋一面，薪金很高的！在北京、天津就可以，天津的環(huán)境和機會更多些。
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什么是PLC編程，怎么能學(xué)會？
PLC主要是指數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。
PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可編程控制器 另外PLC還有以下幾個名稱： PLC = Power Line Communication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”。 PLC = Public Limited Company，公共有限公司，股票上市公司。 PLC = Power-line Carrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車。 PLC = Power Loading Control，動力負載控制。 PLC = Preparative Layer Chromatography，制備層色譜法。 PLC = Programming Language Committee，程序設(shè)計語言委員會[美]。
1、學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個廠家的PLC，日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡單．早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點，（盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深 了，其他的也會很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個方向上，不過對于各個牌子的PLC都有所了解，包括進 口的，國產(chǎn)的，這些都有相對應(yīng)了解，對于每個PLC的特 性，優(yōu)點缺點，這些有更好的了解，那么以后將是市場 上不可多得的人才。）
2、PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè) 課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語 句表語言。達到這個水平你只能讀懂編好的程序，并可 以設(shè)計一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ＋＋實現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識。（PLC入門很快但要不斷進 取努力。）
3、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點實踐 。不要看不起小的項目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進步。例如每次到現(xiàn)場調(diào) 試的話，調(diào)用下現(xiàn)場的程序進行查看，從中了解下，程 序的構(gòu)造，和其它的程序有什么不同和特性，那么進步 的話就比較快了，祝您好運！
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PLC控制系統(tǒng)編程步驟
熟悉控住對象、PLC選型及確定硬件配置、設(shè)計PLC的外部接線。設(shè)計控制程序、程序調(diào)試和編制技術(shù)文件。
1 了解控制對象，確定控制要求 這一步是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。首先應(yīng)詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統(tǒng)的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系，系統(tǒng)是否需要設(shè)置多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的聯(lián)系，是否需要通信聯(lián)網(wǎng)功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理 ，在這一階段，還要選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等）。
此外還應(yīng)確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅(qū)動，并分類統(tǒng)計出各輸入量和輸出量的性質(zhì)，是開關(guān)量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬件配置提供依據(jù)。
2 確定硬件配置，設(shè)計外部接線圖 正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)與經(jīng)濟性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。
根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數(shù)。確定出PLC的型號和硬件配置。對于整體式PLC，應(yīng)確定基本單元和擴展單元的型號；對于模塊式PLC，應(yīng)確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數(shù)量。
PLC硬件配置確定后，應(yīng)對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連接關(guān)系，完成I/O點地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對應(yīng)的元件后，設(shè)計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬件裝配。
3 設(shè)計控制程序 在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，通過控制程序的設(shè)計完成系統(tǒng)的各項功能。對于較簡單的控制系統(tǒng)可以使用經(jīng)驗法直接設(shè)計出梯形圖。
4 程序調(diào)試 控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
程序的調(diào)試可以分為兩步。
（1）模擬調(diào)試。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用手動開關(guān)和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態(tài)用PLC上對應(yīng)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋信號（如限位開關(guān)的接通等）可以根據(jù)流程圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)和按鈕來模擬。
在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。
（2）現(xiàn)場調(diào)試。現(xiàn)場調(diào)試要等到系統(tǒng)其他硬件安裝和接線工作完成后才能進行。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時就可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期。
完成以上工作后，將PLC安裝到控制現(xiàn)場，進行聯(lián)機總調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件方面的問題。
5 編制技術(shù)文件 系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件，并提供給用戶，以利于系統(tǒng)的維修和改進。技術(shù)文件主要如下：
（1）可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。
（2）可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等。
（3）帶注釋的梯形圖和必要的文字說明
（4）如果梯形圖是用順序控制法編寫的，應(yīng)提供順序功能圖或狀態(tài)表。
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請問可編程控制器怎么編程序
參見 單片機開發(fā)基礎(chǔ)教程,VHDL可編程邏輯器件