什么是控制器
控制器十按照預訂順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動,調速,制動和反向的主令裝置.
計算機控制器作用
它控制和協調整個計算機的動作,控制通常需要程序計數器(PC)、指令寄存器(IR)、指令譯碼器(ID)、定時與控制電路,以及脈沖源、中斷等共同完成.控制器由:指令寄存器Instruction Register、指令譯碼器Instruction Decoder、定時與控制電路Programmable Logic Array、程序計數器Program Counter、標志寄存器Flags Register、堆棧和堆棧指針Stack Pointer、寄存器組等構成.
控制器有哪些
工業自動化中最常用的是PLC(工業計算機),也稱可編程邏輯控制器,至于其它控制器有很多,單片是嵌入式微控制器.
控制器有什么用?
控制流量
控制器的作用
你說的是內存控制器嗎內存控制器是計算機系統內部控制內存并且通過內存控制器使內存與CPU之間交換數據的重要組成部分.內存控制器決定了計算機系統所能使用的最大內存容量、內存BANK數、內存類型和速度、內存顆粒數據深度和數據寬度等等重要參數也就是說決定了計算機系統的內存性能,從而也對計算機系統的整體性能產生較大影響.
電源控制器主要是控制什么
直流無刷電機控制器包括電源變換電路、微控制器(單片機或DSP或其他處理器)和信號輸入輸出電路,控制器內存貯有控制器的工作程序,它能準確地控制、通過檢測直流電機的位置傳感器,對電機進行有效控制(如電機啟動停止、轉速控制、方向控制、位移控制)控制進行動態實時監控、有效保護電機,解決了無法對電機進行動態實時監控,控制不準確、保護不可靠的技術問題。
驅動器主要包括驅動電路就是功率放大電路,將控制器輸出過來的控制信號放大以驅動電機,一般驅動電路中還有有過流、過壓、欠壓保護電路。
光電編碼器是目前應用最多的直流電機位置檢測傳感器,它是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑
的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反
映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
可編程控制器的產生和定義
可編程控制器簡稱PC(Programmable Controller),它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。
1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:
“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。”
PLC的特點
2.1可靠性高,抗干擾能力強
傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良,容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術,采用嚴格的生產工藝制造,內部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2硬件配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品,并且已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便,容易改造
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律,很容易掌握。對于復雜的控制系統,梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小于100mm,僅相當于幾個繼電器的大小,因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統,如無人控制的柔性制造系統;也可用于過程控制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網絡發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
控制器類型什么意思
微控制器是電子書閱讀器的核心部件,它主要由控制器和運算器組成,它的性能決定了電子書閱讀器的性能.目前用于電子書閱讀器的微控制器有六類,分別是:英特爾的PXA系列處理器、MIPS處理器、StrongARM 系列處理器、日立SH3處理器、摩托羅拉龍珠 (DragonBall) 系列處理器和德州儀器OMAP系列處理器.
可編程序控制器定義是什么
為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字.1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置.它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程.PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計.”
什么叫編程控制器
可編程控制器簡稱PC(英文全稱:Programmable Controller),
它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(英文全稱:Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。 1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義: “PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。”