運算放大器的工作原理
運算放大器的工作原理是對于雙電源供電運放，其輸出可在零電壓兩側變化，在差動輸入電壓為零時輸出也可置零。采用單電源供電的運放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。
運放的輸入電位通常要求高于負電源某一數值，而低于正電源某一數值。經過特殊設計的運放可以允許輸入電位在從負電源到正電源的整個區間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負電源也被允許。這種運放稱為軌到軌（rail-to-rail）輸入運算放大器。
運算放大器的輸出信號與兩個輸入端的信號電壓差成正比，在音頻段有：輸出電壓=A0（E1-E2），其中，A0 是運放的低頻開環增益（如 100dB，即 100000 倍），E1 是同相端的輸入信號電壓，E2 是反相端的輸入信號電壓。
擴展資料
運算放大器參數：
（1）共模輸入電阻
該參數表示運算放大器工作在線性區時，輸入共模電壓范圍與該范圍內偏置電流的變化量之比。
（2）直流共模抑制
該參數用于衡量運算放大器對作用在兩個輸入端的相同直流信號的抑制能力。
（3）交流共模抑制
CMRAC用于衡量運算放大器對作用在兩個輸入端的相同交流信號的抑制能力，是差模開環增益除以共模開環增益的函數。
（4）增益帶寬積
增益帶寬積是一個常量，定義在開環增益隨頻率變化的特性曲線中以-20dB/十倍頻程滾降的區域。
（5）輸入偏置電流
該參數指運算放大器工作在線性區時流入輸入端的平均電流。
運算放大器的放大原理是什么
原發布者:seasonhgy
運算放大器工作原理 運算放大器基本上可以算得上是模擬電路的基本需要了解的電路之一，而要想更好用好運放，透徹地了解運算放大器工作原理是無可避免，但是運放攻略太多，那不妨來試試這篇用電路圖作為主線的文章來帶你領略運算放大器的工作原理吧。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/271351.htm1.運算放大器工作原理綜述： 運算放大器組成的電路五花八門，令人眼花瞭亂，在分析運算放大器工作原理時倘沒有抓住核心，往往令人頭大。本文收集運放電路的應用電路，希望看完后有所收獲。但是在分析各個電路之前，還是先回憶一下兩個運放教材里必教的技能，就是“虛短”和“虛斷”。 “虛短”是指在分析運算放大器處于線性狀態時，可把兩輸入端視為等電位，這一特性稱為虛假短路，簡稱虛短。顯然不能將兩輸入端真正短路。 “虛斷”是指在分析運放處于線性狀態時，可以把兩輸入端視為等效開路，這一特性稱為虛假開路，簡稱虛斷。顯然不能將兩輸入端真正斷路。2.運算放大器工作原理經典電路圖一 圖一運算放大器的同向端接地=0V，反向端和同向端虛短，所以也是0V，反向輸入端輸入電阻很高，虛斷，幾乎沒有電流注入和流出，那么R1和R2相當于是串聯的，流過一個串聯電路中的每一只組件的電流是相同的，即流過R1的電流和流過R2的電流是相同的。流過R1的電流I1=(Vi-V-)/R1……a流過R2的電流I2=(V–Vout)/R2……bV-=V+=0……cI1=I2……d求解上面的初中
運算放大器的具體工作原理
通常使用運算放大器時,會將其輸出端與其反相輸入端(inverting input node)連接,形成一負反饋(negative feedback)組態.原因是運算放大器的電壓增益非常大,范圍從數百至數萬倍不等,使用負反饋方可保證電路的穩定運作.但是這并不代表運算放大器不能連接成正回饋(positive feedback),相反地,在很多需要產生震蕩訊號的系統中,正回饋組態的運算放大器是很常見的組成元件.
運算放大器工作原理
參考資料: http://wenku.baidu.com/view/ff66b980d4d8d15abe234e61.html 三言兩語說不清楚
運算放大器的原理是？
運放有兩個輸入端a（反相輸入端）,b(同相輸入端)和一個輸出端o.也分別被稱為倒向輸入端非倒向輸入端和輸出端.當電壓加U-加在a端和公共端(公共端是電壓為零的點,它相當于電路中的參考結點.)之間,且其實際方向從a 端高于公共端時,輸出電壓U實際方向則自公共端指向o端,即兩者的方向正好相反.當輸入電壓U+加在b端和公共端之間,U與U+兩者的實際方向相對公共端恰好相同.為了區別起見,a端和b 端分別用”-“和”+”號標出,但不要將它們誤認為電壓參考方向的正負極性.電壓的正負極性應另外標出或用箭頭表示.
一般可將運放簡單地視為：具有一個信號輸出端口（Out）和同相、反相兩個高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，因此可采用運放制作同相、反相及差分放大器。
運放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。對于雙電源供電運放，其輸出可在零電壓兩側變化，在差動輸入電壓為零時輸出也可置零。采用單電源供電的運放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。
運放的輸入電位通常要求高于負電源某一數值，而低于正電源某一數值。經過特殊設計的運放可以允許輸入電位在從負電源到正電源的整個區間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負電源也被允許。這種運放稱為軌到軌（rail-to-rail）輸入運算放大器。
運算放大器的輸出信號與兩個輸入端的信號電壓差成正比，在音頻段有：輸出電壓=A0（E1-E2），其中，A0 是運放的低頻開環增益（如 100dB，即 100000 倍），E1 是同相端的輸入信號電壓，E2 是反相端的輸入信號電壓。
運算放大器,什么是運算放大器
運算放大器,簡稱運放,是模擬電路中最常用到的電路功能模塊, 從名字可以看出,運算放大器也屬于放大器,它的基本原理依然是對輸入信號進行放大. 運放最重要的一點就是加入了反饋電路.沒有加入反饋網絡的運放,處于開環工作狀態,其信號放大增益難以精確控制,通常只作為比較器來使用.而加入了反饋網絡的運算放大器,通過反饋網絡的設置,能夠比較容易的獲得精確的放大增益,還能夠對信號完成加減乘除,指數,對數,積分,微分等數學運算,能夠幫助系統完成負反饋控制,如恒流控制,恒壓控制等等.
集成運放的工作原理
見圖,運放是一個開環放大倍數極大的放大器,兩個輸入端“+”、“-”之間只要有微小的電壓差異,就會使輸出端截止或者飽和.而輸入端的輸入電阻非常大,可以認為不需要輸出電流. 如果按照圖示將運放接成閉環電路,則運放的放大倍數等于(Rf+R2)/R2. 因為可以理解運放的“-”端的電壓永遠等于“+”端的,而“+”端的電壓等于Vi(R1上無電流,也就無壓降),而“—”端的電壓又等于Vo在Rf和R2上的分壓, 所以有: Vi=V0*R2/(Rf+R2),即: Vo=Vi*(Rf+R2)/R2.
運算放大器原理及作用
將信號放大,或見電流信號和電壓信號轉換
運算放大器的 基本知識
集成運算放大器
一：零點漂移
零點漂移可描述為：輸入電壓為零，輸出電壓偏離零值的變化。它又被簡稱為：零漂
零點漂移是怎樣形成的： 運算放大器均是采用直接耦合的方式，我們知道直接耦合式放大電路的各級的Q點是相互影響的，由于各級的放大作用，第一級的微弱變化，會使輸出級產生很大的變化。當輸入短路時（由于一些原因使輸入級的Q點發生微弱變化 象：溫度），輸出將隨時間緩慢變化，這樣就形成了零點漂移。
產生零漂的原因是：晶體三極管的參數受溫度的影響。解決零漂最有效的措施是：采用差動電路。
二：差動放大電路
1、差動放大電路的基本形式 如圖（1）所示
基本形式對電路的要求是：兩個電路的參數完全對稱兩個管子的溫度特性也完全對稱。
它的工作原理是：當輸入信號Ui=0時，則兩管的電流相等，兩管的集點極電位也相等，所以輸出電壓Uo=UC1-UC2=0。溫度上升時，兩管電流均增加，則集電極電位均下降，由于它們處于同一溫度環境，因此兩管的電流和電壓變化量均相等，其輸出電壓仍然為零。
它的放大作用（輸入信號有兩種類型）
（1）共模信號及共模電壓的放大倍數 Auc
共模信號—在差動放大管T1和T2的基極接入幅度相等、極性相同的信號。如圖（2）所示
共模信號的作用，對兩管的作用是同向的，將引起兩管電流同量的增加，集電極電位也同量減小，因此兩管集電極輸出共模電壓Uoc為零。因此：。
于是差動電路對稱時，對共模信號的抑制能力強
（2）差模信號及差模電壓放大倍數 Aud
差模信號—在差動放大管T1和T2的基極分別加入幅度相等而極性相反的信號。如圖（3）所示
差模信號的作用，由于信號的極性相反，因此T1管集電極電壓下降，T2管的集電極電壓上升，且二者的變化量的絕對值相等，因此：
此時的兩管基極的信號為：
所以：，由此我們可以看出差動電路的差模電壓放大倍數等于單管電壓的放大倍數。
基本差動電路存在如下問題： 電路難于絕對對稱，因此輸出仍然存在零漂；管子沒有采取消除零漂的措施，有時會使電路失去放大能力；它要對地輸出，此時的零漂與單管放大電路一樣。
為此我們要學習另一種差動放大電路——長尾式差動放大電路
2：長尾式差動放大電路
它又被稱為射極耦合差動放大電路，如右圖所示：圖中的兩個管子通過射極電阻Re和Uee耦合。
下面我們來學習它的一些指標
(1)靜態工作點
靜態時，輸入短路，由于流過電阻Re的電流為IE1和IE2之和，且電路對稱，IE1=IE2，
因此：
(2)對共模信號的抑制作用
在這里我們只學習共模信號對長尾電路中的Re的作用。由于是同向變化的，因此流過Re的共模信號電流是Ie1+Ie2=2Ie，對每一管來說，可視為在射極接入電阻為2Re。
它的共模放大倍數為： （用第二章學的方法求得）
由此式我們可以看出Re的接入，使每管的共模放大倍數下降了很多（對零漂具有很強的抑制作用）
(3)對差模信號的放大作用
差模信號引起兩管電流的反向變化（一管電流上升，一管電流下降），流過射極電阻Re的差模電流為Ie1-Ie2，由于電路對稱，所以流過Re的差模電流為零，Re上的差模信號電壓也為零，因此射極視為地電位，此處“地”稱為“虛地”。因此差模信號時，Re不產生影響。
由于Re對差模信號不產生影響，故雙端輸出的差模放大倍數仍為單管放大倍數：
(4)共模抑制比(CMRR)
我們一般用共模抑制比來衡量差動放大電路性能的優劣。CMRR定義如下：
它的值越大，表明電路對共模信號的抑制能力越好。
有時還用對數的形式表示共模抑制比，即：，其中為差模增益。CMR的單位為：分貝 （dB）
(5)一般輸入信號情況
如果差動電路的輸入信號，即不是共模也不是差模信號時：我們要把輸入信號分解為一對共模信號和一對差模信號，它們共同作用在差動電路的輸入端。
例1：如右圖所示電路，已知差模增益為48dB，共模抑制比為67dB，Ui1=5V，Ui2=5.01V，
試求輸出電壓Uo
解：∵=48dB，∴Aud≈-251，
又∵CMR=67dB
∴CMRR≈2239
∴Auc=Aud/CMRR≈0.11
則輸出電壓為：
三：集成運放的組成
它由四部分組成：
1、偏置電路；
2、輸入級：為了抑制零漂，采用差動放大電路
3、中間級：為了提高放大倍數，一般采用有源負載的共射放大電路。
4、輸出級：為了提高電路驅動負載的能力，一般采用互補對稱輸出級電路
四：集成運放的性能指標
1、開環差模電壓放大倍數 Aod
它是指集成運放在無外加反饋回路的情況下的差模電壓的放大倍數。
2、最大輸出電壓 Uop-p
它是指一定電壓下，集成運放的最大不失真輸出電壓的峰–峰值。
3、差模輸入電阻rid
它的大小反映了集成運放輸入端向差模輸入信號源索取電流的大小。要求它愈大愈好。
4、輸出電阻 rO
它的大小反映了集成運放在小信號輸出時的負載能力。
5、共模抑制比 CMRR
它放映了集成運放對共模輸入信號的抑制能力，其定義同差動放大電路。CMRR越大越好。
五：低頻等效電路
在電路中集成運放作為一個完整的獨立的器件來對待。于是在分析、計算時我們用等效電路來代替集成運放。
由于集成運放主要用于頻率不高的場合，因此我們只學習低頻率時的等效電路。
右圖所示為集成運放的符號，它有兩個輸入端和一個輸出端。
其中：標有的為同相輸入端(輸出電壓的相位與該輸入電壓的相位相同) 標有的為反相輸入端(輸出電壓的相位與該輸入電壓的相位相反)
六：理想集成運放
一般我們是把集成運放視為理想的（將集成運放的各項技術指標理想化） 開環電壓放大倍數： 輸入電阻： 輸入偏置電流：
共模抑制比： 輸出電阻： -3dB帶寬：
無干擾無噪聲 失調電壓、失調電流 及它們的溫漂均為零
七：集成運放工作在線性區的特性
當集成運放工作在線性放大區時的條件是： (1) (2)
注：(1)即:同相輸入端與反相輸入端的電位相等，但不是短路。我們把滿足這個條件稱為”虛短”
(2)即:理想運放的輸入電阻為∞,因此集成運放輸入端不取電流。
我們在計算電路時，只要是線性應用，均可以應用以上的兩個結論，因此我們要掌握好！
當集成運放工作在線性區時，它的輸入、輸出的關系式為：
八：集成運放工作在非線性工作區
當集成運放工作在非線性區時的條件是：集成運放在非線性工作區內一般是開環運用或加正反饋。它的輸入輸出關系是：
它的輸出電壓有兩種形態：（1）當時， （2）當時，
它的輸入電流仍為零（因為）即：
集成運放工作在不同區域時，近似條件不同，我們在分析集成運放時，應先判斷它工作在什麼區域，然后再用上述公式對集成運放進行分析、計算。
九：比例運算電路
定義：將輸入信號按比例放大的電路，稱為比例運算電路。
分類：反向比例電路、同相比例電路、差動比例電路。（按輸入信號加入不同的輸入端分）
比例放大電路是集成運算放大電路的三種主要放大形式
(1)反向比例電路
輸入信號加入反相輸入端,電路如圖(1)所示:
輸出特性：因為：，
所以：
從上式我們可以看出：Uo與Ui是比例關系，改變比例系數，即可改變Uo的數值。負號表示輸出電壓與輸入電壓極性相反。
反向比例電路的特點：
(1)反向比例電路由于存在”虛地”,因此它的共模輸入電壓為零.即:它對集成運放的共模抑制比要求低
(2)輸入電阻低:ri=R1.因此對輸入信號的負載能力有一定的要求.
(2)同相比例電路
輸入信號加入同相輸入端,電路如圖(2)所示:
輸出特性：因為：（虛短但不是虛地）；；
所以：
改變Rf/R1即可改變Uo的值，輸入、輸出電壓的極性相同
同相比例電路的特點：
(1)輸入電阻高；(2)由于(電路的共模輸入信號高)，因此集成運放的共模抑制比要求高
(3)差動比例電路
輸入信號分別加之反相輸入端和同相輸入端,電路圖如圖(3)所示:
它的輸出電壓為：
由此我們可以看出它實際完成的是：對輸入兩信號的差運算。
十 ：和、差電路
(1)反相求和電路
它的電路圖如圖(1)所示:（輸入端的個數可根據需要進行調整）其中電阻R’為:
它的輸出電壓與輸入電壓的關系為：
它可以模擬方程：。它的特點與反相比例電路相同。它可十分方便的某一電路的輸入電阻，來改變電路的比例關系，而不影響其它路的比例關系。
（2）同相求和電路
它的電路圖如圖（2）所示：（輸入端的個數可根據需要進行調整）
它的輸出電壓與輸入電壓的關系為：。它的調節不如反相求和電路，而且它的共模輸入信號大，因此它的應用不很廣泛。
（3）和差電路
它的電路圖如圖(3)所示：
此電路的功能是對Ui1、Ui2進行反相求和，對Ui3、Ui4進行同相求和，然后進行的疊加即得和差結果。
它的輸入輸出電壓的關系是：。
由于該電路用一只集成運放，它的電阻計算和電路調整均不方便，因此我們常用二級集成運放組成和差電路。它的電路圖如圖（4）所示
它的輸入輸出電壓的關系是：
它的后級對前級沒有影響（采用的是理想的集成運放），它的計算十分方便。
十一：積分電路和微分電路
(1)積分電路
它可實現積分運算及產生三角波形等。積分運算是：輸出電壓與輸入電壓呈積分關系。它的電路圖如圖(1)所示：它是利用電容的充放電來實現積分運算
它的輸入、輸出電壓的關系為：其中:表示電容兩端的初始電壓值.
如果電路輸入的電壓波形是方形，則產生三角波形輸出。
(2)微分電路
微分是積分的逆運算，它的輸出電壓與輸入電壓呈微分關系。電路圖如圖（2）所示：
它的輸入、輸出電壓的關系為：
十二：對數和指數運算電路
(1)對數運算電路
對數運算電路就是是輸出電壓與輸入電壓呈對數函數。我們把反相比例電路中Rf用二極管或三級管代替級組成了對數運算電路。電路圖如圖（3）所示：
它的輸入、輸出電壓的關系為：（也可以用三級管代替二極管）
(2)指數運算電路
指數運算電路是對數運算的逆運算,將指數運算電路的二極管(三級管)與電阻R對換即可。電路圖如(4)所示
它的輸入、輸出電壓的關系為：
利用對數和指數運算以及比例，和差運算電路，可組成乘法或除法運算電路和其它非線性運算電路
十三：濾波電路的基礎知識
濾波電路的作用：允許規定范圍內的信號通過；而使規定范圍之外的信號不能通過。
濾波電路的分類：（按工作頻率的不同）
低通濾波器：允許低頻率的信號通過，將高頻信號衰減。
高通濾波器：允許高頻信號通過，將低頻信號衰減。
帶通濾波器：允許一定頻帶范圍內的信號通過，將此頻帶外的信號衰減。
帶阻濾波器：阻止某一頻帶范圍內的信號通過，而允許此頻帶以外的信號衰減。
我們在電路分析課程中已學習了，利用電阻、電容等無源器件構成的濾波電路，但它有很大的缺陷如：電路增益小；驅動負載能力差等。為此我們要學習有源濾波電路。
十四：有源濾波電路
(1)低通濾波電路
它的電路圖如圖(1)所示:(我們以無源濾波網絡RC接至集成運放的同相輸入端為例)
它的幅頻特性如圖(2)所示：
它的傳輸函數為：
其中：Aup為通帶電壓放大被數，；通帶截止角頻率
對于低有源濾波電路，我們可以通過改變電阻Rf和R1的阻值來調節通帶電壓的放大被數。
(2)高通濾波電路
它的電路圖如圖(3)所示:(我們以無源濾波網絡接至集成運放的反相輸入端為例)
同樣我們可以得到它的幅頻特定如圖(4)所示:
它的傳輸函數為:
其中:(通帶電壓放大被數)；(通帶截止角頻率)
(3)帶通濾波電路和帶阻濾波電路
將低通濾波電路和高通濾波電路進行不同組合，即可的獲得帶通濾波電路和帶阻濾波電路，它們的電路圖分別為：如圖（5）所示帶通濾波電路；如圖（6）所示帶阻濾波電路：
十五：電壓比較器的基礎知識
電壓比較器的功能：比較兩個電壓的大小(用輸出電壓的高或低電平，表示兩個輸入電壓的大小關系)
電壓比較器的作用：它可用作模擬電路和數字電路的接口，還可以用作波形產生和變換電路等。
注：電壓比較器中的集成運放通常工作在非線性區。及滿足如下關系：
U->U+ 時 UO=UOL
U- 簡單電壓比較器 我們把參考電壓和輸入信號分別接至集成運放的同相和反相輸入端，就組成了簡單的電壓比較器。如圖（1）、（2）所示： 下面我們對它們進行分析一下（只對圖（1）所示的電路進行分析） 它的傳輸特性如圖（3）所示： 它表明：輸入電壓從低逐漸升高經過UR時，uo將從高電平變為低電平。相反，當輸入電壓從高逐漸到低時，uo將從低電平變為高電平。 閾值電壓：我們將比較器的輸出電壓從一個電平跳變到另一個電平時對應的輸入電壓的值。它還被稱為門限電壓。簡稱為：閾值。用符號UTH表示。 利用簡單電壓比較器可將正弦波變為同頻率的方波或矩形波。 例：電路如（1）所示，輸入電壓為正弦波如圖（4）所示，試畫出輸出波形 解：輸出波形與UR有關，輸出波形如圖（5）所示 簡單的電壓比較器結構簡單，靈敏多高，但是抗干能力差，因此我們就要對它進行改進。改進后的電壓比較器有：滯回比較器和窗口比較器。在此對它們不作要求。 我們前面學習的比較器都是用集成運放構成的，它存在著一定的缺點。我們一般用集成電壓比較器來代替它。集成電壓比較器的固有特點是： 可直接驅動TTL等數字集成電路器件； 它的響應速度比同等價格集成運放構成比較器快； 為提高速度，集成電壓比較器內部電路的輸入級工作電流較大。 中文名稱： 運算放大器 英文名稱： operational amplifier 定義： 可以對電信號進行運算，一般具有高增益、高輸入阻抗和低輸出阻抗的放大器。 所屬學科： 電力（一級學科）；通論（二級學科）本內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公布 百科名片 運算放大器（常簡稱為“運放”）是具有很高放大倍數的電路單元。在實際電路中，通常結合反饋網絡共同組成某種功能模塊。由于早期應用于模擬計算機中，用以實現數學運算，故得名“運算放大器”，此名稱一直延續至今。運放是一個從功能的角度命名的電路單元，可以由分立的器件實現，也可以實現在半導體芯片當中。隨著半導體技術的發展，如今絕大部分的運放是以單片的形式存在。運放的種類繁多，廣泛應用于幾乎所有的行業當中。 運算放大器最早被設計出來的目的是將電壓類比成數字，用來進行加、減、乘、除的運算，同時也成為實現模擬計算機（analog computer）的基本建構方塊。然而，理想運算放大器的在電路系統設計上的用途卻遠超過加減乘除的計算。今日的運算放大器，無論是使用晶體管（transistor）或真空管（vacuum tube）、分立式（discrete）元件或集成電路（integrated circuits）元件，運算放大器的效能都已經逐漸接近理想運算放大器的要求。早期的運算放大器是使用真空管設計，現在則多半是集成電路式的元件。但是如果系統對于放大器的需求超出集成電路放大器的需求時，常常會利用分立式元件來實現這些特殊規格的運算放大器。 原理 運放如上圖有兩個輸入端a（反相輸入端）,b(同相輸入端)和一個輸出端o.也分別被稱為倒向輸入端非倒向輸入端和輸出端.當電壓加U-加在a端和公共端(公共端是電壓為零的點,它相當于電路中的參考結點.)之間,且其實際方向從a 端高于公共端時,輸出電壓U實際方向則自公共端指向o端,即兩者的方向正好相反.當輸入電壓U+加在b端和公共端之間,U與U+兩者的實際方向相對公共端恰好相同.為了區別起見,a端和b 端分別用”-“和”+”號標出,但不要將它們誤認為電壓參考方向的正負極性.電壓的正負極性應另外標出或用箭頭表示.反轉放大器和非反轉放大器如下圖： 一般可將運放簡單地視為：具有一個信號輸出端口（Out）和同相、反相兩個高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，因此可采用運放制作同相、反相及差分放大器。 運放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。對于雙電源供電運放，其輸出可在零電壓兩側變化，在差動輸入電壓為零時輸出也可置零。采用單電源供電的運放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。 運放的輸入電位通常要求高于負電源某一數值，而低于正電源某一數值。經過特殊設計的運放可以允許輸入電位在從負電源到正電源的整個區間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負電源也被允許。這種運放稱為軌到軌（rail-to-rail）輸入運算放大器。 運算放大器的輸出信號與兩個輸入端的信號電壓差成正比，在音頻段有：輸出電壓=A0（E1-E2），其中，A0 是運放的低頻開環增益（如 100dB，即 100000倍），E1 是同相端的輸入信號電壓，E2 是反相端的輸入信號電壓。什么叫運算放大器