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DNF捷克的機械臂外觀圖!

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機械臂紋身(如圖)

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七種武器

“鳳凰”號探測器是一個由3條腿支持的平臺,平臺直徑1.5米,高約2.2米;其中心是一個多面體儀器艙,艙左右兩側各展開一面正八邊形太陽能電池陣,跨度5.52米。與“火星極地著陸器”相比,“鳳凰”號探測器的最大變化是提高了太陽能電池的性能。“鳳凰”號探測器攜帶了7種科學探測儀器,美國宇航局工作人員把它們戲稱為7種探索火星生命來源的“秘密武器”,它們分別是:

(1)機械臂(RA)

它是“鳳凰”號探測器上最重要的設備,用來挖取火星表面及表面下層的土壤樣品。它將挖得的樣品送入著陸器搭載的“顯微鏡電化學與傳導性分析儀”和“熱與氣體分析儀”中進行化驗分析。

機械臂長2.35米,有4個自由度,末端裝有鋸齒形刀片和波紋狀尖錐,能在堅硬的極區凍土表面,挖掘1米的深坑。機械臂還可為裝在臂上的相機調整指向,引導測量熱與電傳導性的探測器插入土壤。

(2)顯微鏡電化學與傳導性分析儀(MECA)

它是在“火星勘探者”計劃中所使用的儀器基礎上略加改進而成的,包括濕化學實驗室、光學顯微鏡、原子力顯微鏡和熱與電傳導性探測器4臺儀器,用以檢測土壤的元素成分以及給土壤樣品拍攝成像。

(3)熱量和釋出氣體分析儀(TEGA)

它包括微分掃描熱量計和質譜儀兩部分,用以對土壤樣品的吸熱和散熱過程進行觀測記錄,并對加熱后釋放出的揮發物進行分析。

(4)表面立體成像儀(SSI)

用以測繪高分辨率的地質圖和機械臂作業區地圖,進行多光譜分析和大氣觀測。它可拍攝著陸位置地形的高清晰度、彩色、立體圖像。

(5)機械臂相機(RAC)

它安裝在機械臂末端的挖掘鏟上,用以拍攝機械臂采集的土壤樣品的高分辨率圖像,分析土壤顆粒的類型和大小。

(6)火星下降成像儀(MARDI)

用于在“鳳凰”號下降過程中動態拍攝火星表面,勘察著陸點附近的地質情況。

(7)氣象站(MS)

這是加拿大宇航局為“鳳凰”號著陸器專門研制的新儀器。它由激光雷達和溫度壓力測量裝置兩部分組成,可以監測火星大氣層的塵埃、溫度等變化,記錄火星北極每天的天氣狀況。

登陸火星

在開展探測任務之前,“鳳凰”號火星探測器必須先要在彌漫著塵埃物質的火星表面成功著陸。在這里,有幾個環節是極為關鍵的,第一是探測器要準確進入火星軌道,第二要準確變軌。

在到達火星大氣層前7分鐘,探測器和巡航系統分離;半分鐘后,探測器通過轉軸將隔熱罩轉到前方,這個過程需要90秒鐘;再過5分鐘,探測器到達火星大氣層表面,此時的速度為5.7公里/秒,離火星地表面的高度為125公里。

隨后,探測器進入火星大氣層。在3分鐘之內,探測器與大氣劇烈摩擦,不僅降落速度大大減低,前部表面也迅速升溫,最高會達到攝氏1420度。在離火星表面12.6公里處,探測器打開后面的降落傘,并依靠降落傘減速3分鐘。在降落傘打開后的25秒內,探測器拋掉前部隔熱罩,并且將3條“腿”伸出;在降落傘打開75秒后,探測器的雷達開始工作,并以每秒10次的頻率將探測到的有關探測器離火星地面的距離、探測器下降速度和水平速度等參數反饋到“鳳凰”號所載的計算機,直至安全著陸為止。

到離火星表面1公里的時候,探測器的速度已降低到56米/秒,探測器拋掉降落傘,開始自由降落;半秒鐘后,減速推進器開始點火,探測器上的計算機利用雷達收集到的信息調整12個減速推進器的脈沖火力,來減緩探測器的垂直下降速度和水平移動速度。

在探測器離火星表面30米的時候,降落速度減到2米/秒左右,然后在12秒內慢慢降落到火星表面。在雷達探測到“鳳凰”號的“腿”接觸到火星地表面時,緩沖發動機會及時停止工作。

與“火星探路者”、“勇氣”號和“機遇”號火星車通過氣囊著陸在火星赤道地區有所不同,“鳳凰”號是依靠減速推力器的制動作用著陸在富含水冰的火星北極地區。因為“鳳凰”號的質量太大,僅搭載的科學儀器就重達59公斤,用氣囊難以保證軟著陸的安全。

美國西部時間5月25日16時53分(北京時間26日7時53分),位于加利福尼亞州的帕薩迪納噴氣推進實驗室,收到了從2.76億公里以外傳來的“鳳凰”號著陸后的尖叫聲,此時,無線信號從火星傳到地球需要15.3分鐘。這標志著“鳳凰”號在歷經315天,穿越宇宙6.79億公里后,成功降落在了火星北極區域。從后來傳回的圖片中人們可以看到,“鳳凰”號火星著陸探測器正金雞獨立,一條“腿”站立在火星表面。

由“鳳凰”號機械臂上的相機拍攝到的照片,人們能更多地了解“鳳凰”號著陸器當時的情況:它的3條腿剛好放在一塊看上去像是冰的物體上,顯然是“鳳凰”號的助推器將塵土吹走,這塊物體才顯露出來,而這塊白色的光滑物極有可能就是一片冰床。

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