有沒有可以抓去長(zhǎng)圓筒的吸盤式機(jī)械手?
你應(yīng)該是在替換柔性體之前定義接觸(contact)了,先把接觸力去掉,然后再進(jìn)行替換就可以了.還有就是,柔性體與剛性體之間不可以直接定義接觸力(contact),需要在柔性體上添加一個(gè)啞物體,然后在啞物體和剛體之間定義接觸力.希望能幫助你~~,希望采納
求好用的吸盤機(jī)械手?
東莞市合生自動(dòng)化設(shè)備有限公司的吸盤機(jī)械手安全性高、穩(wěn)定性高、質(zhì)量有保障
布料堆積在一起,且單次只吸附最上層一張,想用帶吸盤的機(jī)械手,怎么實(shí)現(xiàn)?
柔性材料自動(dòng)化上下料技術(shù)已經(jīng)取得突破性進(jìn)展,可使用靜電吸附技術(shù)完成輕柔、透氣布料的搬運(yùn),單次只搬運(yùn)最上層一張.
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線中,剛鍛壓完還未冷卻的板狀工件可以用吸盤式機(jī)械手吸走嗎?
恐怕是不行,氣密裝置耐受不了高溫.
請(qǐng)教一個(gè)吸盤機(jī)械手的問題
真空回路中有真空度傳感器或相應(yīng)的壓力傳感器,由傳感器輸出信號(hào)給單片機(jī),模擬量或數(shù)字量,單片機(jī)依照這個(gè)信號(hào)作出邏輯判斷.搬運(yùn)完成與否有很多確定方式,最簡(jiǎn)單的,完成一次動(dòng)作循環(huán)就可以說搬運(yùn)完畢了,當(dāng)然你也可以在碼放的一端加上相應(yīng)的傳感器,壓力的或者視覺的等等,再反饋信號(hào)給控制端來確認(rèn).
氣動(dòng)吸盤機(jī)械手用英語怎么說
氣動(dòng)吸盤機(jī)械手 英文:Pneumatic manipulator
真空吸盤機(jī)械手怎樣把一堆pet片材一張一張吸走
我們之前做過類似的方案,用真空吸盤吸的同時(shí)用離子風(fēng)吹
機(jī)械手能吸布的吸盤
如果是布料堆積在一起,且單次只吸附最上層一張,只能利用靜電吸盤.
吸盤機(jī)械手能用二位二通電磁閥嗎
準(zhǔn)備選用的電磁閥控制哪個(gè)部位?吸盤么?如果是 理論上沒問題 但實(shí)際應(yīng)用中情況會(huì)復(fù)雜很多 建議最好預(yù)留1個(gè)空閑動(dòng)作位 這樣即使有突發(fā)問題調(diào)試起來會(huì)容易很多
什么是機(jī)械手,他的結(jié)構(gòu)是怎么樣的?
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作. 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成.驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分:機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式,其中液壓操作力最大.