有沒有可以抓去長圓筒的吸盤式機械手?
你應該是在替換柔性體之前定義接觸(contact)了,先把接觸力去掉,然后再進行替換就可以了.還有就是,柔性體與剛性體之間不可以直接定義接觸力(contact),需要在柔性體上添加一個啞物體,然后在啞物體和剛體之間定義接觸力.希望能幫助你~~,希望采納
求好用的吸盤機械手?
東莞市合生自動化設備有限公司的吸盤機械手安全性高、穩定性高、質量有保障
布料堆積在一起,且單次只吸附最上層一張,想用帶吸盤的機械手,怎么實現?
柔性材料自動化上下料技術已經取得突破性進展,可使用靜電吸附技術完成輕柔、透氣布料的搬運,單次只搬運最上層一張.
工業機器人生產線中,剛鍛壓完還未冷卻的板狀工件可以用吸盤式機械手吸走嗎?
恐怕是不行,氣密裝置耐受不了高溫.
請教一個吸盤機械手的問題
真空回路中有真空度傳感器或相應的壓力傳感器,由傳感器輸出信號給單片機,模擬量或數字量,單片機依照這個信號作出邏輯判斷.搬運完成與否有很多確定方式,最簡單的,完成一次動作循環就可以說搬運完畢了,當然你也可以在碼放的一端加上相應的傳感器,壓力的或者視覺的等等,再反饋信號給控制端來確認.
氣動吸盤機械手用英語怎么說
氣動吸盤機械手 英文:Pneumatic manipulator
真空吸盤機械手怎樣把一堆pet片材一張一張吸走
我們之前做過類似的方案,用真空吸盤吸的同時用離子風吹
機械手能吸布的吸盤
如果是布料堆積在一起,且單次只吸附最上層一張,只能利用靜電吸盤.
吸盤機械手能用二位二通電磁閥嗎
準備選用的電磁閥控制哪個部位?吸盤么?如果是 理論上沒問題 但實際應用中情況會復雜很多 建議最好預留1個空閑動作位 這樣即使有突發問題調試起來會容易很多
什么是機械手,他的結構是怎么樣的?
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作. 機械手由執行機構、驅動-傳動機構、控制系統、智能系統、遠程診斷監控系統五部分組成.驅動-傳動機構與執行機構是相輔相成的,在驅動系統中可以分:機械式、電氣式、液壓式和復合式,其中液壓操作力最大.