激光雷達與毫米波雷達哪個更適合無人駕駛
激光雷達的優(yōu)點: 在于使用環(huán)境限制較小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用. 缺點: 成本高昂,供貨周期長(國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)供貨周期在4周,國外的velodyne8周,不過都被投資方拿去用了.)遇到煙霧介質(zhì)以及雨雪天氣中表現(xiàn)一般,將掣肘它的發(fā)揮. 毫米波雷達: 穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點 缺點:探測距離非常有限,也無法感知行人,而激光雷達可以對周邊所有障礙物進行精準(zhǔn)的建模. 未來:應(yīng)該是兩種雷達相結(jié)合.
無人駕駛落地是不是激光雷達成本過高制約的，激光雷達比毫米波雷達有什么優(yōu)勢
激光雷達具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。激光雷達龍頭公司Velodyne的64線產(chǎn)品供應(yīng)價格高達8萬美元，相對便宜的32線和16線激光雷達的價格也分別3萬美元與8,000美元，價格是激光雷達普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣布其自動駕駛公司W(wǎng)aymo將獨自研發(fā)無人駕駛組件，其中包括激光雷達且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應(yīng)商也相當(dāng)清楚激光雷達的高昂價格將不利于產(chǎn)品的普及，在實現(xiàn)量產(chǎn)后成本有望大幅下降。Velodyne認(rèn)為激光雷達可能會在2018年后出現(xiàn)大規(guī)模采購，屆時可能實現(xiàn)50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。目前降低激光雷達成本的方法主要有兩種：采用低線數(shù)雷達配合其他傳感器以及用固態(tài)激光雷達代替?zhèn)鹘y(tǒng)激光雷達。
由于激光雷達可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有先進技術(shù)的初創(chuàng)公司競爭，同時傳統(tǒng)供應(yīng)商也積極布局投資希望能夠達成戰(zhàn)略合作關(guān)系以便快速獲得先進技術(shù)。大陸公司收購了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D閃存激光雷達業(yè)務(wù)，博世采用風(fēng)投的方式對激光雷達初創(chuàng)公司TetraView進行了戰(zhàn)略投資，后者是一家致力于分析捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創(chuàng)公司，基于 Flash 激光雷達技術(shù)，提供了一種使用激光燈來觀察、監(jiān)測周圍環(huán)境的方法。
中國市場方面，陸續(xù)有科技公司開始研發(fā)車載激光雷達產(chǎn)品。深圳速騰聚創(chuàng)科技有限科技有限公司已經(jīng)實現(xiàn)了激光雷達的量產(chǎn)，供貨周期在4周。
– 毫米波雷達
與激光雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優(yōu)勢。截止2015年，中國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而根據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，市場增量巨大。由于毫米波雷達采用硅基芯片，不會特別昂貴，也不涉及復(fù)雜工藝，同時正處于第二次工藝轉(zhuǎn)型的重要時期，預(yù)計成本仍有下降空間。目前，奔馳C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高端車型上均已普及毫米波雷達。跨國零部件巨頭如博世，大陸等現(xiàn)已掌握77GHz毫米波雷達技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品主要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、沈陽承泰、南京隼眼電子等，產(chǎn)品主要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz產(chǎn)品研發(fā)剛起步，但發(fā)展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委托車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟開展77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技術(shù)研究試驗工作；二是毫米波雷達芯片企業(yè)的收發(fā)片知識產(chǎn)權(quán)剛剛向中國放開；三是相關(guān)市場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有巨大的市場容量，融合應(yīng)用已經(jīng)能滿足ADAS系統(tǒng)的傳感需求。相比激光雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術(shù)壁壘和自身可全天候工作的優(yōu)勢，毫米波雷達可以說是目前初創(chuàng)公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。
毫米波雷達的特點
與微波雷達相比,毫米波雷達的特點是: ① 在天線口徑相同的情況下,毫米波雷達有更窄的波束(一般為毫弧度量級),可提高雷達的角分辨能力和測角精度,并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等. ② 由于工作頻率高,可能得到大的信號帶寬(如吉赫量級)和多普勒頻移,有利于提高距離和速度的測量精度和分辨能力并能分析目標(biāo)特征. ③ 天線口徑和元件、器件體積小,宜于飛機、衛(wèi)星或?qū)椵d用.
為什么毫米波能測到云而激光雷達不能呢?
這個說法過于片面: 對于薄的層云,激光雷達可以穿透,在回波中會出現(xiàn)一個明顯的波動,是云造成的強散射,通過反演,能夠得到云高等參數(shù),還可以通過一些模式來確定云的層次;但如果云層很厚,激光的能量到達這個高度的時候被全部吸收、散射,能量被湮沒,回波識別不出,此時就無法測得細(xì)節(jié)性的東西,但仍能分辨出云的影響.當(dāng)然,激光雷達還受其探測高度影響,不同的發(fā)射能量、系統(tǒng)配置導(dǎo)致探測高度不一,所以探測高度低的話,自然探測不到高層云. 無飛花替您解答,祝好~:)
激光雷達測距儀的作用是什么?
答:一、激光雷達測距儀的作用 激光雷達測距儀不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點建設(shè)項目等方面,為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經(jīng)濟效益,展示出良好的應(yīng)用前景.二、激光雷達的優(yōu)點 與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優(yōu)點,主要有:1、分辨率高2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強3、低空探測性能好4、體積小、質(zhì)量輕
不同波長的雷達各有什么優(yōu)缺點
波長越小的,精度越高,探測越準(zhǔn)確,但同時技術(shù)難度也大為提高,現(xiàn)代的警戒雷達,預(yù)警雷達大多數(shù)都是米波的,一般的武器搭配的雷達都是厘米波的,隱身飛機基本上也都是吸收厘米波的,所以能保持隱身,但是如果換用米波或者毫米波雷達就能讓他無處藏身.
什么是激光雷達
激光雷達指利用激光器作為輻射源的新型雷達.主要用于導(dǎo)彈和火箭初始段的跟蹤、測量、衛(wèi)星精密定軌、飛機和巡航導(dǎo)彈低仰量角跟蹤測量,以及大氣的溫度、濕度、風(fēng)速、能見度等氣象參數(shù)的測量等.激光雷達的主要特點是:方向性好,測角、測距精度高,不受地面雜波干擾,體積小,重量輕,多普勒測速靈敏度高,對等離子體的穿透能力強.藍綠激光雷達還可用于探測水下目標(biāo)等.由于激光雷達所輻射的激光在大氣中衰減比較大,所以常用來制成監(jiān)測大氣特性的氣象雷達.軍用激光雷達與紅外、電視等光電裝備結(jié)合,組成地面、艦載和機載的火力控制系統(tǒng),亦可用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)裝置.
米波雷達有什么缺點嗎?
首先就是精度比較差,短波雷達的一個特點就是精度相對比較好.米波雷達一般只能作為警戒探測而不能擔(dān)任制導(dǎo)任務(wù).其次是小型化很難做到,中國的米波雷達頂著一個八木天線,體積龐大.中國的典型米波雷達527系列要求必須在1000噸以上艦船才能安裝,無法作為地面機動雷達和航空雷達.最后是輻射大,可能被反輻射導(dǎo)彈擊中.
固態(tài)激光雷達的優(yōu)點?
數(shù)據(jù)采集速度快,分辨率高,對于溫度和振動的適應(yīng)性強;通過波束控制,探測點(點云)可以任意分布,例如在高速公路主要掃描前方遠處,對于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略,在十字路口加強側(cè)面掃描.只能勻速旋轉(zhuǎn)的機械式激光雷達是無法執(zhí)行這種精細(xì)操作的.
毫米波雷達是怎么回事
毫米波雷達使用毫米波 （millimeter wave ）通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。
特點
與微波雷達相比，毫米波雷達的特點是：
① 在天線口徑相同的情況下，毫米波雷達有更窄的波束（一般為毫弧度量級），可提高雷達的角分辨能力和測角精度，并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。
② 由于工作頻率高，可能得到大的信號帶寬（如吉赫量級）和多普勒頻移，有利于提高距離和速度的測量精度和分辨能力并能分析目標(biāo)特征。
③ 天線口徑和元件、器件體積小，宜于飛機、衛(wèi)星或?qū)椵d用。
應(yīng)用
①導(dǎo)彈制導(dǎo)：毫米波雷達的主要用途之一是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的末段制導(dǎo)。毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、電壓低和全固態(tài)等特點，能滿足彈載環(huán)境要求。當(dāng)工作頻率選在35吉赫或94吉赫時，天線口徑一般為10～20厘米。此外，毫米波雷達還用于波束制導(dǎo)系統(tǒng)，作為對近程導(dǎo)彈的控制。②目標(biāo)監(jiān)視和截獲：毫米波雷達適用于近程、高分辨力的目標(biāo)監(jiān)視和目標(biāo)截獲，用于對低空飛行目標(biāo)、地面目標(biāo)和外空目標(biāo)進行監(jiān)測。③炮火控制和跟蹤：毫米波雷達可用于對低空目標(biāo)的炮火控制和跟蹤，已研制成94吉赫的單脈沖跟蹤雷達。④雷達測量：高分辨力和高精度的毫米波雷達可用于測量目標(biāo)與雜波特性。這種雷達一般有多個工作頻率、多種接收和發(fā)射極化形式和可變的信號波形。目標(biāo)的雷達截面積測量采用頻率比例的方法。利用毫米波雷達，對于按比例縮小了的目標(biāo)模型進行測量，可得到在較低頻率上的雷達目標(biāo)截面積。此外，毫米波雷達在地形跟蹤、導(dǎo)彈引信、船用導(dǎo)航等方面也有應(yīng)用。