希望使用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)3D SLAM,使用什么3D激光掃描儀比較好
激光雷達(dá)?還不是很清楚 不過(guò)我們使用的是藍(lán)光版的掃描儀,掃描都能干,掃描成像,3D比對(duì),還很好用
SICK LMS111型號(hào)的激光掃描儀可以根據(jù)掃描出來(lái)的數(shù)據(jù) 處理成三維圖像嗎?求指點(diǎn).
將激光雷達(dá)安裝在云臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)
三維激光掃描儀和雷達(dá)什么關(guān)系啊??
三維激光沒(méi)有穿透能力,你看不到的他也看不到;雷達(dá)種類太多,很多雷達(dá)具有穿透能力,比如地質(zhì)雷達(dá),就能在不開挖的情況下依據(jù)雷達(dá)波分析出地下的大概構(gòu)造.兩種技術(shù),沒(méi)有什么關(guān)系.
求助高手，激光雷達(dá)和三維激光掃描儀是同一個(gè)東西么？
不是同一個(gè)東西。
激光雷達(dá)
工作在紅外和可見(jiàn)光波段的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
激光雷達(dá) LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng) 、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。
激光雷達(dá)是利用激光進(jìn)行探測(cè)和測(cè)量，用途較廣泛，多應(yīng)用在地形圖繪制，地形測(cè)繪等等。
三維激光掃描儀
三維掃描儀的一種，目前日益廣泛應(yīng)用的另一種三維掃描儀是拍照式三維掃描儀,國(guó)內(nèi)代表性企業(yè)是杭州先臨三維。
通過(guò)激光測(cè)距原理（包括脈沖激光和相位激光），瞬時(shí)測(cè)得空間三維坐標(biāo)值的測(cè)量?jī)x器，利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則的場(chǎng)景的三維可視化模型。
三維激光掃描儀主要應(yīng)用在文物保護(hù)、城市建筑測(cè)量、地形測(cè)繪、采礦業(yè)、變形監(jiān)測(cè)、工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計(jì)、飛機(jī)船舶制造等領(lǐng)域，在工業(yè)領(lǐng)域里三維激光掃描儀多用于三維建模，逆向工程，三維檢測(cè)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
相對(duì)于激光雷達(dá)，三維激光掃描儀多在工業(yè)領(lǐng)域。
機(jī)械激光雷達(dá)的原理?
三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)一般安裝在車輛頂部,可對(duì)道路、橋梁、護(hù)欄、立交橋、隧道、交叉口等基礎(chǔ)設(shè)施、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等目標(biāo)進(jìn)行三維逐點(diǎn)掃描,目標(biāo)的輪廓和位置信息形成三維激光雷達(dá)掃描點(diǎn)云地圖. 機(jī)械激光雷達(dá)依靠旋轉(zhuǎn)部件來(lái)控制激光發(fā)射的角度,而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子元件來(lái)控制激光發(fā)射的角度. 由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因,兩種激光雷達(dá)的尺寸不同.機(jī)械激光雷達(dá)體積大,價(jià)格昂貴,測(cè)量精度高,通常放置在車外.
振動(dòng)三維激光掃描的作用是什么意思
作為新的高科技產(chǎn)品，三維激光掃描儀已經(jīng)成功的在文物保護(hù)、城市建筑測(cè)量、地形測(cè)繪、采礦業(yè)、變形監(jiān)測(cè)、工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計(jì)、飛機(jī)船舶制造、公路鐵路建設(shè)、隧道工程、橋梁改建等領(lǐng)域里應(yīng)用。三維激光掃描儀，其掃描結(jié)果直接顯示為點(diǎn)云（pointcloud 意思為無(wú)數(shù)的點(diǎn)以測(cè)量的規(guī)則在計(jì)算機(jī)里呈現(xiàn)物體的結(jié)果），利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則的場(chǎng)景的三維可視化模型,既省時(shí)又省力,這種能力是現(xiàn)行的三維建模軟件所不可比擬的 。三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：最近幾年，三維激光掃描技術(shù)不斷發(fā)展并日漸成熟，三維掃描設(shè)備也逐漸商業(yè)化，三維激光掃描儀的巨大優(yōu)勢(shì)就在于可以快速掃描被測(cè)物體，不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這樣一來(lái)可以高效地對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行三維建模和虛擬重現(xiàn)。因此，其已經(jīng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一，并在文物數(shù)字化保護(hù)、土木工程、工業(yè)測(cè)量、自然災(zāi)害調(diào)查、數(shù)字城市地形可視化、城鄉(xiāng)規(guī)劃等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。（1）測(cè)繪工程領(lǐng)域：大壩和電站基礎(chǔ)地形測(cè)量、公路測(cè)繪，鐵路測(cè)繪，河道測(cè)繪，橋梁、建筑物地基等測(cè)繪、隧道的檢測(cè)及變形監(jiān)測(cè)、大壩的變形監(jiān)測(cè)、隧道地下工程結(jié)構(gòu)、測(cè)量礦山及體積計(jì)算。（2）結(jié)構(gòu)測(cè)量方面：橋梁改擴(kuò)建工程、橋梁結(jié)構(gòu)測(cè)量、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、幾何尺寸測(cè)量、空間位置沖突測(cè)量、空間面積、體積測(cè)量、三維高保真建模、海上平臺(tái)、測(cè)量造船廠、電廠、化工廠等大型工業(yè)企業(yè)內(nèi)部設(shè)備的測(cè)量；管道、線路測(cè)量、各類機(jī)械制造安裝。（3）建筑、古跡測(cè)量方面：建筑物內(nèi)部及外觀的測(cè)量保真、古跡（古建筑、雕像等）的保護(hù)測(cè)量、文物修復(fù)，古建筑測(cè)量、資料保存等古跡保護(hù)，遺址測(cè)繪，贗品成像，現(xiàn)場(chǎng)虛擬模型，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)性影像記錄。（4）緊急服務(wù)業(yè)：反恐怖主義，陸地偵察和攻擊測(cè)繪，監(jiān)視，移動(dòng)偵察，災(zāi)害估計(jì)，交通事故正射圖，犯罪現(xiàn)場(chǎng)正射圖，森林火災(zāi)監(jiān)控，滑坡泥石流預(yù)警，災(zāi)害預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，核泄露監(jiān)測(cè)。（5）娛樂(lè)業(yè)：用于電影產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，為電影演員和場(chǎng)景進(jìn)行的設(shè)計(jì)，3D游戲的開發(fā)，虛擬博物館，虛擬旅游指導(dǎo)，人工成像，場(chǎng)景虛擬，現(xiàn)場(chǎng)虛擬。（6）采礦業(yè)：在露天礦及金屬礦井下作業(yè)，以及一些危險(xiǎn)區(qū)域人員不方便到達(dá)的區(qū)域。例如：塌陷區(qū)域、溶洞、懸崖邊等進(jìn)行三維掃描。
用c#怎么實(shí)時(shí)將自己的數(shù)據(jù)畫出激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)
c# 串口主要用到SerialPort 這個(gè)類 常用的就是一下幾個(gè)屬性和方法 串口名 serialPort1.PortName = ＂COM1＂; 波特率 serialPort1.BaudRate = 9600; 打開 serialPort1.Open(); 關(guān)閉 serialPort1.Close(); 你可以循環(huán)監(jiān)聽(tīng)串口上的數(shù)據(jù) 但是要注意這里串口不會(huì)幫你組織數(shù)據(jù)格式 要自己去組織下可識(shí)別的數(shù)據(jù)格式 畫圖很簡(jiǎn)單 用graphics 去畫就行了 微軟也有其他的折線圖 餅圖什么的控件 說(shuō)白了就是設(shè)置一堆屬性 然后綁定數(shù)據(jù) 具體控件具體MSDN吧