美國電影(機械手臂)
好像是電視劇吧..就叫《機械手臂》啊..不過這片已經(jīng)很難找得到了..可惜
機械手臂的結(jié)構(gòu)形式
展開全部 水平多關(guān)節(jié)機械手臂一般有三個主自由度,Z1轉(zhuǎn)動,Z2轉(zhuǎn)動,Z移動.通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動,Y轉(zhuǎn)動可以到達空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點.直角坐標(biāo)系機械手臂有三個主自由度.X移動,Y移動,Z移動組成,通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動,…
新手求教,設(shè)計一個簡單的機械手臂,包括動力裝置,設(shè)計過程和設(shè)計圖!!
采用電機傳動在結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜,成本也高,建議你用氣動的,前后運動采用直線氣缸,轉(zhuǎn)動采用旋轉(zhuǎn)氣缸. 如果必須用電機的話,交流電機很難實現(xiàn)精確定位和角度控制,一般采用步進電機或伺服電機.
我設(shè)計了一個機械手臂,是用來搬運的,但現(xiàn)在需要這整個機械手臂移動,做U型運動.
展開全部 可以用鏈條或齒輪,用液壓馬達驅(qū)動
機械手臂設(shè)計中立臂旋轉(zhuǎn),橫臂升降,橫臂平移分別采用哪種傳動方式最好?
升降采用:齒輪齒條傳動,電機帶動齒輪在齒條上運動;平移采用:齒形帶傳動,移動部分固定在齒形帶上;旋轉(zhuǎn):采用齒輪傳動、齒形帶傳動、或者鏈傳動都可以,比較簡單的是減速電機直接接中間旋轉(zhuǎn)軸.···看你要求的精度了?精度不高的情況下用帶傳動就能實現(xiàn)平移和升降精度高,采用螺旋傳動
建造鋼鐵俠中的智能機械手臂可行性高??
器械手臂的硬件不難建造,難在人工智能方面.
逆戰(zhàn)5月版本機械手臂是永久武器??
估計是永久的!可能會薔薇花園里最高分箱子里的第1位!至于騎士雙刀估計永久會放到騎士BOSS的箱子的第1位!暴擊率估計超低!
誰知道機械手的原理?有圖更好.謝謝!
樓主的問題太籠統(tǒng)了.夾緊機構(gòu)要根據(jù)物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數(shù)等等來確定. 一般機構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動.機構(gòu)有螺紋頂緊機構(gòu)(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)(破碎機常用)、利用重力的自鎖…